买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。

主权项：1.一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括转速环调节器、第一电流环调节器模块10、第二电流环调节器模块11、2r2s坐标变换模块12、SVPWM模块13、逆变器模块14、3s2s坐标变换模块15、2s2r坐标变换模块16、永磁同步电机17以及光电编码器模块18；所述转速环调节器包括比例积分模块4、频率自适应调节器模块5、直流电压模块6、积分器模块7、抗饱和反馈增益模块8、限幅器模块9；所述永磁同步电机17与光电编码器模块18连接、所述光电编码器模块18输出端与所述频率自适应调节器模块5、所述2r2s坐标变换模块12、所述2s2r坐标变换模块16输入端连接，所述3s2s坐标变换模块15输出端与所述2s2r坐标变换模块16输入端连接，所述2s2r坐标变换模块16输出端、所述限幅器模块9输出端均与第一电流环调节器模块10输入端连接，所述2s2r坐标变换模块16输出端与第二电流环调节器模块11输入端连接，所述第一电流环调节器模块10、第二电流环调节器模块11输出端与所述2r2s坐标变换模块12连接，所述2r2s坐标变换模块12与所述2s2r坐标变换模块16连接；所述2r2s坐标变换模块12输出端与SVPWM模块13连接，所述SVPWM模块13的控制输出端与所述逆变器模块14连接，所述逆变器模块14驱动所述永磁同步电机17；将所述比例积分模块4与所述频率自适应调节器模块5并联，其中一部分是由比例积分模块4产生直流形式的交轴电流，另一部分由频率自适应调节器模块5产生的交流形式的补偿交轴电流；所述比例积分模块4、频率自适应调节器模块5并联后与直流电压模块6输入端连接，所述直流电压模块6输出端与所述限幅器模块9连接；所述限幅器模块9比较限幅前后控制器实际输出值是否相同，根据二者之差得到反馈增益至抗饱和反馈增益模块8，再经过积分器模块7积分得到负载转矩估计值；所述频率自适应调节器模块5由两个积分器进行构造，存在一整定参数谐振控制器的比例增益系数k；频率自适应调节器模块5包括比例增益系数模块1、第一积分器模块2、第二积分器模块3，xt为输入信号，ε为误差信号，输入信号通过谐振控制器的比例增益系数模块1，所得kε与基波电角频率相乘，再通过第一积分器模块2，得到输出信号x't；而基波电角频率ω通过第二积分器模块3实时反馈给频率自适应调节器模块5，实现转速自适应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统