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申请/专利权人：无锡长江精密纺织有限公司

摘要：本发明属于纺织机械技术领域，具体的说是一种用于特高支纱薄型停经片的穿纱装置，包括预分离机构和检测机构，所述预分离机构用于将所述停经杆上最外侧的停经片分离出来，通过设置预分离机构，将停经杆上最外侧的单个停经片剥离出来，保证了吸盘只能吸附取走单个停经片，配合上光电检测，光电检测对停经片的厚度检测精确度高，从而适应特高支纱线轻薄型停经片的检测，改善了薄型停经片由于尺寸过薄，传统的机械分离方式不易对其进行检测和分离的问题。

主权项：1.一种用于特高支纱薄型停经片的穿纱装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的背面设有穿纱工位，所述机架（1）上设有供料机构（100）、转移机构（200），所述供料机构（100）包括用于堆放停经片的停经杆（101）以及用于推动停经片移动的驱动单元（102），所述转移机构（200）包括转动安装在所述机架（1）上的转盘（201），所述转盘（201）的顶端均布有若干吸盘（202），所述吸盘（202）将所述停经杆（101）上的停经片吸附取走，所述转盘（201）将取走的停经片转运至穿纱工位处，还包括预分离机构（3）和检测机构（4），所述预分离机构（3）用于将所述停经杆（101）上最外侧的停经片分离出来；其中，所述预分离机构（3）包括顶推件（31）和剥离件（32），所述顶推件（31）用于推动外侧的停经片上移，所述剥离件（32）用于对上移后的停经片的另一侧提供向下的摩擦力；所述检测机构（4）用于对上移后的停经片进行厚度检测；所述预分离机构（3）还包括：固接在所述机架（1）上的限位座（33）和支座（34），所述限位座（33）位于外侧停经片的下方，所述顶推件（31）活动安装在所述限位座（33）内，所述支座（34）位于外侧停经片的上方，所述剥离件（32）安装在所述支座（34）内；以及固接在所述转盘（201）顶端的弧块（35），所述弧块（35）呈环形状均布，所述弧块（35）上开设有用于推动所述顶推件（31）上移的斜坡；所述剥离件（32）包括：滑动安装在所述支座（34）内的滑动块（321）；以及转动安装在所述滑动块（321）上的摩擦带（322），所述摩擦带（322）中设有用于推动停经片下移的竖向段，所述摩擦带（322）位于所述检测机构（4）的下方；还包括对分离出来的单个停经片进行位置移动的调整机构（5），所述调整机构（5）包括：滑动安装在所述支座（34）内的滑座（51）；以及安装在所述滑座（51）内对上移后的停经片进行夹持的夹持组件（52）；其中，所述滑座（51）将停经片转运至所述限位座（33）的另一侧，所述限位座（33）中靠近所述吸盘（202）的一侧顶端开设有对所述停经片进行导向的斜坡；所述夹持组件（52）包括：活动插接在所述滑座（51）内的升降杆（521）；两个滑动安装在所述滑座（51）底部的夹爪（522）；以及连板（523），所述夹爪（522）与所述升降杆（521）之间通过所述连板（523）活动连接；所述夹持组件（52）还包括：固接在所述滑座（51）顶端的龙门架（524）；呈倾斜状安装在所述升降杆（521）与所述龙门架（524）之间的伸缩杆（525），所述伸缩杆（525）的两端分别与所述升降杆（521）和所述龙门架（524）活动铰接；用于推动所述伸缩杆（525）向外伸展的支撑弹簧（526）；以及固接在所述伸缩杆（525）端部的第一从动板（527）和第二从动板（528），所述第一从动板（527）和所述第二从动板（528）上下错开分布；所述调整机构（5）还包括固接在所述支座（34）上的第一拨板（53）和第二拨板（54）；其中，所述第一拨板（53）用于推动所述第一从动板（527）旋转，所述第一从动板（527）为单向旋转结构；所述第二拨板（54）用于推动所述第二从动板（528）回转，所述第二拨板（54）位于所述吸盘（202）和所述限位座（33）之间；所述预分离机构（3）还包括：活动插接在所述顶推件（31）侧壁上的插杆（36）；用于推动所述插杆（36）向外伸出的推动弹簧（37）；以及开设在限位座（33）内部对所述插杆（36）进行导向的导向槽（38），所述导向槽（38）包括两个竖槽，两个竖槽之间通过斜槽连通，竖槽与斜槽之间的过渡处设置有止回挡块（381）；将待穿纱的停经片并排堆放在停经杆（101）上，通过驱动机构推动停经片左移，直至最左侧的停经片抵住顶推件（31）；启动转盘（201）旋转，转盘（201）上的弧块（35）与顶推件（31）接触推动顶推件（31）上移，顶推件（31）与最左侧的停经片摩擦配合，从而推动最左侧的停经片上移，上移的停经片端部插入至两个夹爪（522）之间；启动检测机构（4）对上移后的停经片进行厚度检测，当检测出上移的为多个停经片之后，启动摩擦带（322）旋转，摩擦带（322）将右侧多余的停经片向下剥落；然后启动滑座（51）左移，滑座（51）左移之后，第一拨板（53）先与第一从动板（527）接触并带动伸缩杆（525）偏转，使得两个夹爪（522）相互靠拢，将最左侧的单个停经片夹持住，然后滑座（51）左移至限位座（33）上方，第二拨板（54）与第二从动板（528）接触并带动伸缩杆（525）回转，使得两个夹爪（522）分开，顶推件（31）下落至限位件的左侧；转盘（201）继续旋转，使得吸盘（202）与停经片对齐，然后该吸盘（202）向右移动，将最左侧的单个停经片吸附住之后再左移复位，接着启动转盘（201）继续旋转，吸盘（202）将吸附着的停经片转运至穿纱工位处，可进行后续的穿纱操作。

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