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申请/专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：选取执行管网检测任务的初始机器人；通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务。本发明解决了每一套机器人都需要配一台线缆车导致的成本高以及作业不方便的问题，提高了管网检测的效率。
主权项：1.一种管网检测方法，其特征在于，所述管网检测方法包括以下步骤：选取执行管网检测任务的初始机器人；通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务；其中，所述通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置的步骤包括：根据预设的线缆车，通过电力载波对机器人供电系统进行查询，获取查询结果；根据所述查询结果，获取所述初始机器人的电源匹配参数；根据所述电源匹配参数进行配置，获取供电配置；所述根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务的步骤包括：根据所述供电配置，通过所述线缆车进行解析，获取检测机器人的电源匹配参数；根据所述电源匹配参数，获取所述初始机器人的供电信息；根据所述供电信息，通过预设的电源转换器进行转换，获取供电电源；根据所述供电电源，对所述初始机器人进行供电，获取检测机器人；通过所述检测机器人执行管网检测任务。
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权利要求：
百度查询： 深圳市博铭维技术股份有限公司 管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质
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