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申请/专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司

摘要：本发明公开了一种轴承端盖自动拆解分拣工装及方法，包括固定在基础坑内的底座，底座上中间位置设有轮对对中机构和轮对定位支撑机构，轮对对中机构两侧设有支撑轨道，支撑轨道设有推挡轮装置，底座两端设有能够沿纵向移动的轴承端盖分解装置，推挡轮装置和轴承端盖分解装置之间设有能够沿横向移动的轴承端盖识别装置，轴承端盖分解装置一侧对称设有零件存放箱，零件存放箱与轴承端盖分解装置之间设有分拣六轴机器人。该系统实现对铁路车辆轮对标志板、端盖螺栓信息的自动识别、自动分解、自动分拣，实现了有人值守、无人操作的智能化轮对检修模式，降低了操作工人的劳动强度，大幅提高了铁路车辆轮对检修的质量与效率。

主权项：1.一种轴承端盖自动拆解分拣工装，其特征在于，包括固定在基础坑内的底座1，所述底座1上中间位置设有轮对对中机构3和轮对定位支撑机构4，所述轮对对中机构3两侧设有支撑轨道9，所述支撑轨道9设有推挡轮装置2，所述底座1两端设有能够沿纵向移动的轴承端盖分解装置6，所述推挡轮装置2和轴承端盖分解装置6之间设有能够沿横向移动的轴承端盖识别装置5，所述轴承端盖分解装置6一侧对称设有零件存放箱8，所述零件存放箱8与所述轴承端盖分解装置6之间设有分拣六轴机器人7；所述推挡轮装置2包括安装在支撑轨道9上的辐式翻转臂201，所述辐式翻转臂201下侧设有推板202，所述推板202连接有推挡轮油缸头203，所述推挡轮油缸头203与翻转驱动油缸204活塞杆的端部连接，所述翻转驱动油缸204通过推轮油缸座205固定在底座1上；所述轮对对中机构3包括紧邻支撑轨道9设置在底座1上的第一连接板301，所述第一连接板301一端连接有摆动连杆302，所述摆动连杆302设有朝向所述支撑轨道9方向凸出的摆块303，所述摆动连杆302的另一端连接阻挡连杆304的一端，所述阻挡连杆304的另一端与内撑油缸305活塞杆连接，所述内撑油缸305通过内撑油缸座306固定在两条所述支撑轨道9的之间位置的底座1侧壁上；所述轮对定位支撑机构4包括固定在底座1上表面中间位置的升轮油缸座401，所述升轮油缸座401下表面中间安装有升降油缸402，所述升降油缸402内的升降油缸杆403端部穿过升轮油缸座401上的通孔与拖轮杆405中心连接，所述升降油缸杆403两侧设有用于限定所述升降油缸402行程的导向柱404，所述拖轮杆405上表面两端分别安装有拖轮架406，所述升轮油缸座401下表面纵向两端安装有升降限位装置407，所述升降限位装置407包括横向安装在所述升轮油缸座401的升降限位气缸和与所述升降限位气缸活塞杆端部连接的变位隔板；所述轴承端盖识别装置5包括识别装置支架501，所述识别装置支架501上安装有遮光罩502，所述遮光罩502包括固定遮光罩和移动遮光罩，所述移动遮光罩位于所述固定遮光罩之内，所述固定遮光罩内设有视频识别摄像装置503和遮光罩气缸504，所述移动遮光罩内设有安装在所述固定遮光罩底板上的光源灯架505，所述光源灯架505上安装有光源体507，所述移动遮光罩朝向所述支撑轨道9的侧面设有圆形开口，所述移动遮光罩对应圆形开口的侧面安装有移动支架506，所述移动支架506底部连接有所述遮光罩气缸504活塞杆和导向杆，所述移动遮光罩通过所述遮光罩气缸504实现探出回收往复运动；所述轴承端盖分解装置6包括安装于底座1上的滑台固定座601，所述滑台固定座601滑动连接水平移动滑台602，所述滑台固定座601一端设有横移气缸603，所述横移气缸603活塞杆端部与所述水平移动滑台602连接，所述水平移动滑台602上转动安装有扳机支撑架604，所述扳机支撑架604内固定有扳机主体，所述扳机主体临近所述支撑轨道9一端设有具有电磁吸附功能的单扳头605，所述单扳头605通过分解轴连接所述扳机主体，位于所述底座1一端的所述扳机支撑架604端部通过同步带轮连接设在所述水平移动滑台602上的旋转电机606，所述分解轴的安装座连接有扳头变径气缸607，所述扳头变径气缸607安装在所述扳机支撑架604上；所述分拣六轴机器人7包括机器人底座701，所述机器人底座701上面安装有六轴机械臂702，所述六轴机械臂702第六轴手臂端部连接有分拣专用夹具机构703；所述分拣专用夹具机构703包括端部与所述六轴机械臂702连接的固定板7031，所述固定板7031一侧滑动安装有第二连接板7032，所述第二连接板7032一侧安装有轴承端盖夹具7033，所述第二连接板7032另一侧安装有端盖夹具移动气缸7039，所述端盖夹具移动气缸7039活塞杆端部与所述固定板7031连接，所述固定板7031另一侧连接有中间开有透孔的夹爪固定板7034，所述夹爪固定板7034的透孔内安装有真空吸盘7037，所述夹爪固定板7034一侧呈周向间隔120°均匀安装有端盖螺栓夹具7035和位于所述端盖螺栓夹具7035外侧的敲击螺栓装置7036，所述夹爪固定板7034另一侧安装有夹勾装置7038，所述真空吸盘7037的吸盘口和穿过所述夹爪固定板7034透孔的所述夹勾装置7038的夹勾均位于所述夹爪固定板7034的安装有所述端盖螺栓夹具7035一侧。

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