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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。

主权项：1.一种双转子永磁电机动力联耦结构的控制方法，其特征在于，采用一种双转子永磁电机动力联耦结构，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，所述电机外壳内穿设有主轴；所述主电机包括主电机接合套筒，所述主电机接合套筒固定套设在主轴上，主电机接合套筒外表面依次设有第一永磁体和第一绕组线圈；所述盘式电机包括螺纹锁止结构、第二绕组线圈和第二永磁体，所述螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固定连接在滑动接合套筒上，所述螺纹咬合套筒、轴承和第二绕组线圈固定套设在主轴上，所述滑动接合套筒能够在螺纹咬合套筒和轴承之间轴向移动；控制方法包括以下步骤：S1、采集主电机的转速、主电机和盘式电机的定子磁链、目标转矩；S2、设计模糊控制器，定义输入变量为主电机转速和目标转矩，输出变量为CMT，其中CMT＝1、2；当CMT＝2时，主电机和盘式电机同时工作，当CMT＝1时，主电机单独工作；定义隶属度函数和模糊规则；将S1中的主电机转速和目标转矩输入到模糊控制器中，输出CMT；S3、将输入变量的隶属度信息、CMT、主电机和盘式电机的定子磁链输入到神经网络中，神经网络读取模糊控制器中的隶属度分类信息以及输出变量进行标签处理，在考虑电机稳定性的情况下对输出变量进行解算得到主电机与盘式辅助电机的电机功率目标值N1和N2；S4、利用N1和N2计算得到主电机和盘式电机的目标电流信号将分别与主电机和盘式电机当前状态的电流信号i1、i2进行作差，得到差值电流信号；S5、将差值电流信号输入到电流控制器中，电流控制器根据差值信号对电流脉宽调制器进行调整，输出对应的电流信号控制逆变器进而控制主电机和盘式电机输出；S6、通过神经网络分析相对时间内的磁链信号，得到电机运行状态，若电机运行状态不稳定，则对N1和N2进行优化。

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