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一种在轨组装空间望远镜的子镜对接机构 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明涉及空间模块在轨对接技术领域,具体提供一种在轨组装空间望远镜的子镜对接机构,分为主动端和被动端两部分,被动端的基板上设置有用于辅助定位对接的多个定位销孔和导向凹面,此外,针对对接机构的锁紧还设计了浮动螺母组件,通过弹簧实现螺母的弹性固定;主动端的框架上设置有子镜安装面、用于辅助定位对接的定位销和导向锥,以及电动螺栓组件,通过电机驱动螺栓旋入或旋出螺母,实现主动端和被动端的锁紧和解锁。本发明可实现在轨组装空间望远镜子镜模块的导向、定位、锁紧以及电连接器插接等功能,具有结构简单、对接精度高、安装可靠等优点。

主权项:1.一种在轨组装空间望远镜的子镜对接机构,其特征在于,包括:被动端,其包括:被动端基板、第一电连接口和至少两个浮动螺母组件,其中,所述被动端基板上设有定位销孔和导向凹面,所述导向凹面为锥形面,且锥形面的顶点处开有供所述导向锥穿入的通孔,所述浮动螺母组件由壳体、弹簧和螺母组成,所述壳体与所述被动端基板连接,所述弹簧和螺母设置在壳体内,所述弹簧的一端与所述壳体的后端面抵接,所述弹簧的另一端与所述螺母的一面抵接,所述螺母的另一面与所述壳体的前端面抵接,且所述壳体的前端面上开有与所述螺母的螺纹孔配做的开孔,所述螺母无旋转自由度,仅沿所述弹簧的伸缩方向运动;和主动端,其包括:主动端框架、子镜安装面、与所述第一电连接口匹配的第二电连接口和与所述浮动螺母组件配做的电动螺栓组件,其中,所述主动端框架上设有与所述定位销孔配做的定位销和与所述导向凹面配做的导向锥,所述电动螺栓组件由锁紧螺栓、轴承和电机组成,所述锁紧螺栓通过轴承安装在所述主动端框架上,所述锁紧螺栓与所述电机的输出轴同步转动,通过所述电机驱动所述锁紧螺栓旋入或旋出所述螺母;所述被动端基板和所述主动端框架还设有位置对应的限位面,在所述被动端和所述主动端对接过程中,当所述被动端基板和所述主动端框架上的限位面接触并产生压力时,所述锁紧螺栓停止转动,锁紧定位完成。

全文数据:

权利要求:

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