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申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司
摘要：本发明提供一种上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数，然后，根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系，进而，根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在不增加系统硬件开销的前提下实现对上方障碍物的检测，降低了前方障碍物虚警概率，提高了车辆行驶稳定性。
主权项：1.一种上方障碍物检测方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数；根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系，所述相对位置关系包括：所述车辆与所述待检测目标之间的第一距离；根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物，其中，所述信号能量用于表征由雷达发射出探测雷达信号直至所述雷达接收到所述探测雷达信号之间任意帧的所述探测雷达信号的强度，所述变化趋势是通过在所述目标时间段内，所述第一距离与所述信号能量之间的趋势参数表征；其中，所述在所述目标时段内，获取所述第一距离与所述信号能量之间的趋势参数，包括：获取所述目标时段内的每一帧对应的距离偏差值，所述距离偏差值为该帧对应的第一距离与所述目标时段内的连续多帧中的第一距离平均值之差；获取所述目标时段内的每一帧对应的信号能量偏差值，所述信号能量偏差值为该帧对应的信号能量与所述连续多帧中的信号能量平均值之差；获取第一变化参数与第二变化参数，其中，所述第一变化参数为所述连续多帧中，各帧的所述距离偏差值与所述能量偏差值之积的总和；所述第二变化参数为所述连续多帧中，各帧的所述距离偏差值的平方和；获取所述第一变化参数与所述第二变化参数之间的比值，以作为所述连续多帧对应的趋势参数。
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权利要求：
百度查询： 深圳市卓驭科技有限公司 上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质
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