买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏齐天铁塔制造有限公司

摘要：本发明公开了一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，包括中部控制盒，所述中部控制盒的外侧设置有爬塔轮安装架和机翼安装架，所述爬塔轮安装架和机翼安装架均设置有四个，所述爬塔轮安装架和机翼安装架间隔设置在中部控制盒的外侧，所述机翼安装架的内侧设置有机翼壳体，所述机翼壳体的内侧设置有减速马达，所述减速马达的两侧伸出有马达转轴，所述马达转轴通过轴承与机翼壳体转动连接，本发明设置了磁性转轮、机翼壳体和减速马达，避免了使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置在爬塔易遇到障碍时，易卡住难以重新爬塔，影响输电线路用铁塔智能巡检装置使用的便捷性的问题。

主权项：1.一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，包括中部控制盒（16），其特征在于：所述中部控制盒（16）的外侧设置有爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13），所述爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13）均设置有四个，所述爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13）间隔设置在中部控制盒（16）的外侧，所述机翼安装架（13）的内侧设置有机翼壳体（8），所述机翼壳体（8）的内侧设置有减速马达（12），所述减速马达（12）的两侧伸出有马达转轴（11），所述马达转轴（11）通过轴承与机翼壳体（8）转动连接，所述机翼安装架（13）与马达转轴（11）固定连接，所述机翼壳体（8）的顶端设置有螺旋桨电机（9），所述螺旋桨电机（9）的顶端通过转轴转动连接有螺旋桨（10）；所述爬塔轮安装架（19）的末端固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的一侧设置有安装架杆（21），所述安装架杆（21）共设置有两个，两个所述安装架杆（21）的内侧均通过转轴转动连接有磁性转轮（20），所述磁性转轮（20）的一侧通过转轴转动连接有爬塔电机（18）；所述中部控制盒（16）的底端设置有摄像头安装盒（1），所述摄像头安装盒（1）的两侧安装有摄像头（3），所述摄像头安装盒（1）的底端设置有电磁信号接收器（2）；所述摄像头安装盒（1）的两侧设置有底端支架（7）；所述底端支架（7）的底端设置有探测器安装盒（23），所述探测器安装盒（23）的内侧通过安装带转轴（17）转动连接有探测器安装带（6）。

全文数据：超高压输电线路用铁塔智能巡检装置技术领域本发明属于铁塔智能巡检装置技术领域，具体涉及一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置。背景技术发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的，一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到765千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电。目前使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置在爬塔易遇到障碍时，易卡住难以重新爬塔，影响输电线路用铁塔智能巡检装置使用的便捷性，同时，使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置难以找到铁塔，影响输电线路用铁塔智能巡检装置的使用效果。发明内容本发明的目的在于提供一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，以解决使用现有的使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置在爬塔易遇到障碍时，易卡住难以重新爬塔，以及输电线路用铁塔智能巡检装置难以找到铁塔的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，包括中部控制盒，其特征在于：所述中部控制盒的外侧设置有爬塔轮安装架和机翼安装架，所述爬塔轮安装架和机翼安装架均设置有四个，所述爬塔轮安装架和机翼安装架间隔设置在中部控制盒的外侧，所述机翼安装架的内侧设置有机翼壳体，所述机翼壳体的内侧设置有减速马达，所述减速马达的两侧伸出有马达转轴，所述马达转轴通过轴承与机翼壳体转动连接，所述机翼安装架与马达转轴固定连接，所述机翼壳体的顶端设置有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的顶端通过转轴转动连接有螺旋桨。优选的，所述爬塔轮安装架的末端固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有安装架杆，所述安装架杆共设置有两个，两个所述安装架杆的内侧均通过转轴转动连接有磁性转轮，所述磁性转轮的一侧通过转轴转动连接有爬塔电机。优选的，所述安装架杆的末端通过转轴转动连接有侧边转轮。优选的，所述中部控制盒的底端设置有摄像头安装盒，所述摄像头安装盒的两侧安装有摄像头，所述摄像头安装盒的底端设置有电磁信号接收器。优选的，所述摄像头安装盒的两侧设置有底端支架。优选的，所述底端支架的底端设置有探测器安装盒，所述探测器安装盒的内侧通过安装带转轴转动连接有探测器安装带。优选的，所述安装带转轴的一侧通过转轴转动连接有安装带电机，所述探测器安装带的底端设置有电缆探测器。优选的，所述中部控制盒的内侧顶端设置有控制器，所述中部控制盒的顶端设置有信号收发器。优选的，所述磁性转轮的外侧设置有橡胶防滑层。优选的，所述螺旋桨电机、减速马达、信号收发器、摄像头、电磁信号接收器、安装带电机和爬塔电机均与控制器电性连接。本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1本发明设置了磁性转轮、机翼壳体和减速马达，当无人机飞行到超高压铁塔一侧时，铁塔的铁杆吸附磁性转轮，此时，摄像头接收光束减少，控制器控制减速马达转动，减速马达带动马达转轴转动，马达转轴带动机翼壳体转动，机翼壳体向着远离铁塔侧壁的一侧转动，避免机翼壳体影响无人机爬塔，此时，控制器控制爬塔电机运行，爬塔电机带动磁性转轮转动，磁性转轮带动无人机在铁塔铁杆壁上爬行，通过电缆探测器检测铁塔上的电缆是否通电，在爬塔遇到障碍时，无人机还可重新起飞，便于使用者检测高层铁塔，避免了使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置在爬塔易遇到障碍时，易卡住难以重新爬塔，影响输电线路用铁塔智能巡检装置使用的便捷性的问题。2本发明设置了电磁信号接收器、探测器安装带和电磁信号接收器，安装带转轴带动探测器安装带放下，探测器安装带伸出探测器安装盒，探测器安装带底端的电缆探测器产生电磁波并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到被探测电缆上，电缆感应到电磁波后，在电缆金属线产生感应电流，感应电流就会沿着电缆相线向远处传播，在电流的传播过程中，又会通过该电缆向地面辐射出电磁波，这样电磁信号接收器就会在电缆正上方的地面接收到电磁波信号，控制器根据电磁信号接收器接收到的信号强弱变化就能判别电缆的位置和走向，避免了使用输电线路用铁塔智能巡检装置时，输电线路用铁塔智能巡检装置难以找到铁塔，影响输电线路用铁塔智能巡检装置的使用效果的问题。附图说明图1为本发明的正视图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的结构示意图；图4为本发明的侧视图；图5为本发明的安装架杆结构示意图。图中：1-摄像头安装盒、2-电磁信号接收器、3-摄像头、4-电缆探测器、5-安装带电机、6-探测器安装带、7-底端支架、8-机翼壳体、9-螺旋桨电机、10-螺旋桨、11-马达转轴、12-减速马达、13-机翼安装架、14-信号收发器、15-控制器、16-中部控制盒、17-安装带转轴、18-爬塔电机、19-爬塔轮安装架、20-磁性转轮、21-安装架杆、22-安装板、23-探测器安装盒、24-侧边转轮。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5所示，本发明提供如下技术方案：一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，包括中部控制盒16，其特征在于：中部控制盒16的外侧设置有爬塔轮安装架19和机翼安装架13，爬塔轮安装架19和机翼安装架13均设置有四个，爬塔轮安装架19和机翼安装架13间隔设置在中部控制盒16的外侧，机翼安装架13的内侧设置有机翼壳体8，机翼壳体8的内侧设置有减速马达12，减速马达12的两侧伸出有马达转轴11，马达转轴11通过轴承与机翼壳体8转动连接，机翼安装架13与马达转轴11固定连接，机翼壳体8的顶端设置有螺旋桨电机9，螺旋桨电机9的顶端通过转轴转动连接有螺旋桨10。爬塔轮安装架19的末端固定连接有安装板22，安装板22的一侧设置有安装架杆21，安装架杆21共设置有两个，两个安装架杆21的内侧均通过转轴转动连接有磁性转轮20，磁性转轮20的一侧通过转轴转动连接有爬塔电机18。安装架杆21的末端通过转轴转动连接有侧边转轮24。中部控制盒16的底端设置有摄像头安装盒1，摄像头安装盒1的两侧安装有摄像头3，摄像头安装盒1的底端设置有电磁信号接收器2。摄像头安装盒1的两侧设置有底端支架7。底端支架7的底端设置有探测器安装盒23，探测器安装盒23的内侧通过安装带转轴17转动连接有探测器安装带6。安装带转轴17的一侧通过转轴转动连接有安装带电机5，探测器安装带6的底端设置有电缆探测器4。中部控制盒16的内侧顶端设置有控制器15，中部控制盒16的顶端设置有信号收发器14。磁性转轮20的外侧设置有橡胶防滑层。螺旋桨电机9、减速马达12、信号收发器14、摄像头3、电磁信号接收器2、安装带电机5和爬塔电机18均与控制器15电性连接，控制器15设置为PLC控制器，安装带电机5、螺旋桨电机9和爬塔电机18设置为RE365型电机,额定电压为220V。本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，使用者接通装置电源，控制器15控制螺旋桨电机9转动，螺旋桨电机9带动螺旋桨10转动，无人机起飞，当无人机飞行到高压线路的上方一定高度时，控制器15控制安装带电机5转动，安装带电机5带动安装带转轴17转动，安装带转轴17带动探测器安装带6放下，探测器安装带6伸出探测器安装盒23，探测器安装带6底端的电缆探测器4产生电磁波并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到被探测电缆上，电缆感应到电磁波后，在电缆金属线产生感应电流，感应电流就会沿着电缆相线向远处传播，在电流的传播过程中，又会通过该电缆向地面辐射出电磁波，这样电磁信号接收器2就会在电缆正上方的地面接收到电磁波信号，控制器15根据电磁信号接收器2接收到的信号强弱变化就能判别电缆的位置和走向，控制器15控制无人机沿着高压电缆的方向飞行，同时，摄像头3拍摄电缆的视频，并通过信号收发器14传输的地面的使用者的信号接收器上，当无人机飞行到超高压铁塔一侧时，铁塔的铁杆吸附磁性转轮20，此时，摄像头3接收光束减少，控制器15控制减速马达12转动，减速马达12带动马达转轴11转动，马达转轴11带动机翼壳体8转动，机翼壳体8向着远离铁塔侧壁的一侧转动，避免机翼壳体8影响无人机爬塔，此时，控制器15控制爬塔电机18运行，爬塔电机18带动磁性转轮20转动，磁性转轮20带动无人机在铁塔铁杆壁上爬行，通过电缆探测器4检测铁塔上的电缆是否通电，便于使用者检测高层铁塔。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，包括中部控制盒（16），其特征在于：所述中部控制盒（16）的外侧设置有爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13），所述爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13）均设置有四个，所述爬塔轮安装架（19）和机翼安装架（13）间隔设置在中部控制盒（16）的外侧，所述机翼安装架（13）的内侧设置有机翼壳体（8），所述机翼壳体（8）的内侧设置有减速马达（12），所述减速马达（12）的两侧伸出有马达转轴（11），所述马达转轴（11）通过轴承与机翼壳体（8）转动连接，所述机翼安装架（13）与马达转轴（11）固定连接，所述机翼壳体（8）的顶端设置有螺旋桨电机（9），所述螺旋桨电机（9）的顶端通过转轴转动连接有螺旋桨（10）。2.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述爬塔轮安装架（19）的末端固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的一侧设置有安装架杆（21），所述安装架杆（21）共设置有两个，两个所述安装架杆（21）的内侧均通过转轴转动连接有磁性转轮（20），所述磁性转轮（20）的一侧通过转轴转动连接有爬塔电机（18）。3.根据权利要求2所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述安装架杆（21）的末端通过转轴转动连接有侧边转轮（24）。4.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述中部控制盒（16）的底端设置有摄像头安装盒（1），所述摄像头安装盒（1）的两侧安装有摄像头（3），所述摄像头安装盒（1）的底端设置有电磁信号接收器（2）。5.根据权利要求4所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述摄像头安装盒（1）的两侧设置有底端支架（7）。6.根据权利要求5所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述底端支架（7）的底端设置有探测器安装盒（23），所述探测器安装盒（23）的内侧通过安装带转轴（17）转动连接有探测器安装带（6）。7.根据权利要求6所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述安装带转轴（17）的一侧通过转轴转动连接有安装带电机（5），所述探测器安装带（6）的底端设置有电缆探测器（4）。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述中部控制盒（16）的内侧顶端设置有控制器（15），所述中部控制盒（16）的顶端设置有信号收发器（14）。9.根据权利要求2-7任一项所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述磁性转轮（20）的外侧设置有橡胶防滑层。10.根据权利要求7所述的一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置，其特征在于：所述螺旋桨电机（9）、减速马达（12）、信号收发器（14）、摄像头（3）、电磁信号接收器（2）、安装带电机（5）和爬塔电机（18）均与控制器（15）电性连接。

百度查询： 江苏齐天铁塔制造有限公司 超高压输电线路用铁塔智能巡检装置