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申请/专利权人：深圳市晟宇精机科技有限公司

摘要：燃气阀的动铁芯装配机构，涉及到燃气阀的自动化组装机构技术领域。解决现有的燃气阀的动铁芯装配过程中存在对准阀罩上的轴孔难度大，装配效率低，故障率高的技术不足，包括有治具传送机构；在治具传送机构的侧边设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有下顶针通道对应的下顶针机构；动铁芯移料机构包括有取料夹，以及取料夹驱动机构，在取料夹的两中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构。在上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴，保证阀轴能处于阀罩中心位置下降，并准确地从阀罩的轴孔中穿出，实现自动化装配，提升动铁芯的装配效率。

主权项：1.燃气阀的动铁芯装配机构，其特征在于所述的机构包括有治具传送机构，治具传送机构的动铁芯装配工位处并排固定安装有动铁芯定位治具和阀罩定位治具，动铁芯定位治具上设有深度小于动铁芯阀轴长度的阀轴槽，阀罩定位治具上设有容纳阀罩的阀罩槽，在阀罩槽的底部设有贯穿至治具传送机构底面的下顶针通道；在治具传送机构的侧边与动铁芯装配工位对应处设有动铁芯移料机构，在治具传送机构下方设有与动铁芯装配工位上的阀罩定位治具的下顶针通道对应的下顶针机构；所述的动铁芯移料机构包括有用于夹取动铁芯的取料夹，以及连接驱动取料夹上下移动和动铁芯定位治具与阀罩定位治具之间水平移动的取料夹驱动机构，在取料夹的两夹臂中间设有上顶针，上顶针上方设有上顶针下压机构；所述的下顶针机构包括有下顶针，以及驱动下顶针升降的下顶针驱动机构；所述的下顶针驱动机构包括下顶针固定座，在下顶针固定座上通过竖直设置的下顶针滑轨连接有下针座，所述的下顶针竖直设于下针座上，在下顶针固定座与下针座之间设有与所述的上顶针下压机构同步下降的下针气缸；所述的取料夹驱动机构包括供取料夹安装固定的夹支架，夹支架连接有驱动夹支架上下移动的夹升降驱动机构，夹升降驱动机构连接有驱动夹支架水平移动的夹水平驱动机构；所述的上顶针下压机构安装于夹支架上；所述的取料夹包括有左夹臂和右夹臂，驱动左夹臂和右夹臂开合的夹气缸；所述的左夹臂和右夹臂夹口处均设有与动铁芯衔铁和阀轴吻合的弧形凹槽；通过取料夹从动铁芯定位治具上夹取动铁芯之后，将动铁芯平稳移至到与阀罩定位治具上的阀罩开口上方，并下降到接近阀罩开口高度，之后上顶针和下顶针分别从阀轴的上下两端夹紧固定阀轴，保证阀轴能处于阀罩中心位置下降，并准确地从阀罩的轴孔中穿出。

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