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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种基于飞行器的控制方法以及飞行器，该飞行器包括：机身、机头、机尾以及飞行器控制系统；顶端设置有螺旋桨的机头沿机身中轴线的平面方向可转动连接机身的前端，机身的两侧分别设置有机翼，机尾的两侧分别设置有旋翼。飞行器控制系统通过获取飞行器的飞行状态信息，并根据飞行状态信息控制机头的转动角度、螺旋桨的转动和或机尾的两个旋翼的转动，以控制飞行器的飞行姿态。本申请实施例中飞行器控制系统无需控制螺旋桨的桨矩便可实现控制飞行器的运行状态，从而控制系统较简单；同时本申请中通过机头前端的螺旋桨转动所产生的升力和或机尾的两个旋翼转动所产生的力来提高飞行器的稳定性，从而还提高了飞行器的可靠性。
主权项：1.一种基于飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括：机身、机头、机尾以及飞行器控制系统；所述机头沿机身中轴线的平面方向可转动连接所述机身的前端，所述机尾连接所述机身的尾端；所述机头的前端设置有螺旋桨，所述机身的两侧分别设置有机翼，所述机尾的两侧分别设置有旋翼；所述方法，包括：所述飞行器控制系统获取所述飞行器的飞行状态信息；所述飞行器控制系统根据所述飞行状态信息控制所述机头的转动角度、所述机头前端设置的螺旋桨的转动和或所述机尾的两个旋翼的转动，以控制所述飞行器的飞行姿态；所述飞行器控制系统根据所述飞行状态信息控制所述机头的转动角度、所述机头前端设置的螺旋桨的转动和或所述机尾的两个旋翼的转动，以控制所述飞行器的飞行姿态，包括：所述飞行器控制系统在根据所述飞行状态信息检测到所述飞行器处于起飞状态、降落状态或者空中抛物状态时，控制所述机头的转动角度使所述机头与所述机身之间形成小于180°的夹角、所述螺旋桨的转动和所述两个旋翼的转动，以使得所述飞行器处于俯仰控制状态、滚转控制状态和或偏航控制状态；所述飞行器系统在根据所述飞行状态信息检测到所述飞行器处于空中远程飞行状态时，控制所述机头的转动角度使所述机头位于所述机身的前端延伸方向，以及所述螺旋桨的转动；其中，所述两个旋翼处于非转动状态。
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权利要求：
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