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申请/专利权人：南京陆加壹智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种平衡装置，包括输入轴和平衡轴，输入轴与平衡轴之间设有变速装置，平衡轴上设有平衡扭矩装置；平衡扭矩装置对平衡轴施加的平衡扭矩与平衡轴的旋转角速度之间满足：其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；p为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与输入轴受到的输入扭矩之间满足：其中，M1为输入轴的输入扭矩；C1为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度；或，还包括与输入轴传动连接的动力装置；变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与动力装置输出到输入轴上的输出功率之间满足：其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C2为常数；ω1为输入轴的角速度。

主权项：1.一种平衡装置，包括输入轴10和平衡轴20，所述输入轴10与平衡轴20之间设有变速装置30，所述平衡轴20上设有平衡扭矩装置40，其特征在于：所述平衡扭矩装置40对所述平衡轴20施加的平衡扭矩与所述平衡轴20的旋转角速度之间满足： 其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；所述变速装置30控制所述平衡轴20与所述输入轴10之间的传动比与所述输入轴10受到的输入扭矩之间满足： 其中，M1为输入轴的输入扭矩；C1为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度；或，所述平衡扭矩装置40对所述平衡轴20施加的平衡扭矩与所述平衡轴20的旋转角速度之间满足： 其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；还包括与所述输入轴10传动连接的动力装置；所述变速装置30控制所述平衡轴20与所述输入轴10之间的传动比与所述动力装置输出到所述输入轴10上的输出功率之间满足： 其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C2为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度；所述变速装置30包括与所述输入轴10传动连接的主动轮31和与所述平衡轴20传动连接的从动轮32，所述主动轮31与从动轮32之间设有传动带33；所述主动轮31和或从动轮32与所述传动带33之间的传动半径可调节；且：当所述主动轮31与所述传动带33之间的传动半径可调节时，所述主动轮31包括同轴设置的第一主动轮311和第二主动轮312，所述第一主动轮311和或第二主动轮312为可沿着轴向方向移动的主动动轮；当所述从动轮32与所述传动带33之间的传动半径可调节时，所述从动轮32包括同轴设置的第一从动轮321和第二从动轮322，所述第一从动轮321和或第二从动轮322为可沿着轴向方向移动的从动动轮；当所述主动轮31与所述传动带33之间的传动半径可调节时，所述主动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴10受到的输入扭矩或输入功率之间成正比；且所述主动动轮和所述传动带33之间的传动半径与该主动动轮沿其轴向方向移动的距离的幂次方之间成正比；或，所述主动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴10受到的输入扭矩或输入功率的幂次方之间成正比；且所述主动动轮与所述传动带33之间的传动半径与该主动动轮沿其轴向方向移动的距离之间成正比；当所述从动轮32与所述传动带33之间的传动半径可调节时，所述从动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴10受到的输入扭矩或输入功率之间成正比；且所述从动动轮与所述传动带33之间的传动半径与该从动动轮沿其轴向方向移动的距离的幂次方之间成反比；或，所述从动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴10受到的输入扭矩或输入功率的幂次方之间成反比；且所述从动动轮与所述传动带33之间的传动半径与该从动动轮沿其轴向方向移动的距离之间成正比。

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