买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：泉州极简机器人科技有限公司

摘要：本申请揭示了电动床以及电动床控制方法，其中电动床，包括床板以及与床板衔接的驱动部件；床板至少包括活动连接的背板和腿板；背板包括上表面、下表面以及背板侧面，背板侧面包括与腿板侧面正对相邻的第一侧面、与第一侧面相对平行的第二侧面以及垂直于第一侧面、第二侧面的两个第三侧面，在靠近同一个第三侧面的上表面边缘部位和下表面边缘部位对称地分别设置至少一个力传感器。通过设置于床板上的多个力传感器感知用户对床板局部施加的压力，并对压力进行区分、比较和分析，清晰识别用户作用于床板的动作及作用力，并根据识别到的动作及作用力形成控制床板倾角的指令，识别准确可靠，实现通过用手对床板的抬压控制床板倾角的目的，体验极佳。

主权项：1.一种电动床控制方法，其特征在于，包括：床板以及与所述床板衔接的驱动部件；所述床板至少包括活动连接的背板和腿板；所述背板包括上表面、下表面以及背板侧面，所述背板侧面包括与所述腿板侧面正对相邻的第一侧面、与所述第一侧面相对平行的第二侧面以及垂直于所述第一侧面、所述第二侧面的两个第三侧面，在靠近同一个所述第三侧面的上表面边缘部位和下表面边缘部位对称地数量大于两个的力传感器，多个所述力传感器依次抵接呈阵列排布；判断同一时间外力接触所述力传感器的接触面积是否在预设范围内；若是，则获取位于所述上表面的力传感器所接收的第一受力信息，以及位于所述下表面的力传感器所接收的第二受力信息；判断比较所述第一受力信息和所述第二受力信息得到的比较信息，是否满足预设控制指令的触发条件；若是，则根据所述比较信息生成与所述比较信息对应的控制指令；所述第一受力信息和所述第二受力信息均包括受力方向和受力大小，所述判断比较所述第一受力信息和所述第二受力信息得到的比较信息，是否满足预设控制指令的触发条件的步骤，包括：判断所述第一受力信息中的受力方向是否朝向所述下表面；若是，则判断所述第一受力信息中的受力大小是否大于所述第二受力信息中的受力大小；若是，则判定满足控制床板放平的第一控制指令的触发条件；所述第一受力信息和所述第二受力信息均包括受力方向和受力大小，所述判断比较所述第一受力信息和所述第二受力信息得到的比较信息，是否满足预设控制指令的触发条件的步骤，包括：判断所述第二受力信息中的受力方向是否朝向所述上表面；若是，则判断所述第二受力信息中的受力大小是否大于所述第一受力信息中的受力大小；若是，则判定满足控制床板翘起的第二控制指令的触发条件；多个相邻排布的力传感器的受力大小形成受力趋势，所述判断比较所述第一受力信息和所述第二受力信息得到的比较信息，是否满足预设控制指令的触发条件的步骤之前，包括：根据所述第一受力信息或所述第二受力信息中相邻排布的力传感器的受力大小差值，依次平滑连接形成受力分布曲线；判断所述受力分布曲线的曲线形状是否呈正态分布趋势；若是，则判定所述外力为产生所述控制指令的施加力，则生成判断比较所述第一受力信息和所述第二受力信息得到的比较信息，是否满足预设控制指令的触发条件的指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州极简机器人科技有限公司 电动床以及电动床控制方法