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申请/专利权人：无锡太湖学院
摘要：本发明公开桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统。桥梁悬吊行走设备包括机架以及若干行走装置，机架上设有若干导轨，若干行走装置的一端分别与若干导轨可滑动配合，行走装置包括夹紧机构、伸缩机构以及驱动机构。桥梁工作系统，包括桥梁悬吊行走设备，还包括工作仪器或工作平台。本发明提供能够应用于桥梁且能够在桥梁的底部行走的设备，本设备主要由机架和多个行走装置构成，本设备适用于多种结构不同的桥梁，能够实现完全自动化工作；本设备功能非常齐全，运动方式较为独特，受桥梁底部结构的局限性影响较小，理论上本设备的行走行程仅受桥梁本身的长度所限制；本设备可以进行批量使用，于现在或未来都具有优良的发展前景。
主权项：1.桥梁悬吊行走设备，其特征在于，包括机架1以及若干行走装置2，所述机架1上设有若干导轨11，若干所述行走装置2的一端分别与若干导轨11可滑动配合，所述行走装置2包括夹紧机构21、伸缩机构22以及驱动机构23，所述夹紧机构21通过伸缩机构22与驱动机构23连接，所述驱动机构23与导轨11驱动连接；所述夹紧机构21配置为使行走装置2固定或浮动；所述伸缩机构22配置为驱动夹紧机构21进行升降；所述驱动机构23配置为驱动行走装置2与导轨11之间进行相对运动；所述夹紧机构21包括支撑板211、第一驱动件212以及两个对向设置的抓手组件213，所述支撑板211的端面上设有滑轨215，两个所述抓手组件213均通过滑块214设于滑轨215上，所述第一驱动件212的一端与其中一个抓手组件213连接，所述第一驱动件212的另一端与另外一个抓手组件213连接，所述抓手组件213包括第一支撑臂2131、第二驱动件2132、连接合件2133以及卡手2134，所述第二驱动件2132的固定端安装在第一支撑臂2131的一侧面，所述卡手2134位于第一支撑臂2131的另一侧面，所述卡手2134通过连接合件2133与第二驱动件2132的驱动端连接，所述第二驱动件（2132）能够驱动卡手2134进行转动，使得抓手组件213能够适应不同角度设计的桥梁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡太湖学院 桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统
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