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申请/专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
摘要：本公开实施例提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取k时刻的多组点云和多个目标在k时刻的位置，为了将获取的点云和目标进行匹配，针对每个目标，获取每组点云到每组目标之间的第一距离，并对第一距离进行修正，使用修正距离确定每个目标对应的点云，进而根据每个目标对应的点云和目标的运动轨迹模型确定目标下一时刻的位置，相较于现有技术，本方案使用修正距离进行目标与点云匹配方法更简单，所需参数更少。
主权项：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集设备采集的在k时刻的至少一组点云，以及至少一个目标在k时刻的位置，其中，k为正整数；针对每个目标，对每组所述点云和所述目标在k时刻的位置之间的第一距离进行修正处理，生成修正距离；根据所述修正距离，确定每个所述目标对应的点云；根据每个所述目标对应的点云，以及所述目标的运动轨迹模型，预测所述目标在k的下一时刻的位置；所述根据修正距离，确定每个目标对应的点云，包括：根据修正距离，确定每个目标对应的候选点云，再从所述候选点云中确定第一目标对应的点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中寰卫星导航通信有限公司 多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
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