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一种送料机械手及电子开料锯 

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申请/专利权人:佛山市金泓宇机械有限公司

摘要:本发明公开了一种送料机械手及电子开料锯,采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计,在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置,最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序,这种设计一方面不需要在切割位置设置延伸轨道,另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位,能够解决现有技术中存在的问题。本发明送料机械手,包括夹持机构及移动机构;夹持机构包括安装座、及设置在安装座上的上夹持组件及下夹持组件,其中下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件,下夹板通过滑动件安装在安装座上且下夹板的一端伸出安装座,滑动件能够在安装座上滑动,弹性件在下夹板向安装座缩进时弹性变大。

主权项:1.一种送料机械手,用于电子开料锯中,其特征在于,包括夹持机构及移动机构;所述夹持机构包括安装座、及设置在所述安装座上的上夹持组件及下夹持组件,所述上夹持组件及所述下夹持组件相互配合夹紧物料,其中所述下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件,所述下夹板通过所述滑动件安装在所述安装座上且所述下夹板的一端伸出所述安装座,所述滑动件能够在所述安装座上滑动,所述弹性件在所述下夹板向所述安装座缩进时弹性变大;所述安装座通过所述移动机构安装在所述电子开料锯上,所述移动机构用于控制所述夹持机构在竖直方向的位置。

全文数据:

权利要求:

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