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申请/专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
摘要：本发明涉及一种室内虚拟卫星定位方法、系统及装置，属于卫星导航领域。包括授时接收机，虚拟卫星模拟装置，漏缆，光纤和光电转换模块，导航接收机，其中授时接收机与虚拟卫星模拟装置连接，虚拟卫星模拟装置与漏缆、光电转换模块2N‑1连接，光电模块2N‑1与光纤连接，光纤与光电转换模块2N连接，光电转换模块2N与漏缆连接。本专利的有益效果是可以在不改动导航接收机硬件的条件下实现室内外无缝准确定位，在漏缆方向上定位精度优于1米，解决地铁、隧道、矿井、地下停车场等室内场合无法利用卫星导航接收机或者智能手机定位的难题。
主权项：1.室内虚拟卫星定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，授时接收机接收室外真实卫星信号，解算出UTC时间和真实星历信息后传输给虚拟卫星模拟装置；S2，虚拟卫星模拟装置与真实卫星信号时间同步后，利用真实星历和当前漏缆任意点，记为粗略位置点，粗略位置点是漏缆长度上任意一点，坐标仿真生成用于粗略位置定位的第一虚拟卫星信号和用于精细位置调整的第二虚拟卫星信号、第三虚拟卫星信号；S3，第一虚拟卫星信号和第二虚拟卫星信号合路后接到漏缆靠近虚拟卫星模拟装置的近端口进行辐射，第三虚拟卫星信号通过光纤和光电转换模块接到漏缆远离虚拟卫星模拟装置的远端口进行辐射；S4，用户经过漏缆下方时，导航接收机会接收到第一虚拟卫星信号进行定位解算和处理，得到WGS84大地坐标系中的区域中心坐标；导航接收机同时捕获跟踪第二和第三虚拟卫星信号，将第二虚拟卫星信号伪距观测值减去第三虚拟卫星信号伪距观测值，得到伪距差；S5，导航接收机根据行进方向，伪距差和区域中心坐标进行位置修正，得到准确的位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南卫导信息科技有限公司 室内虚拟卫星导航定位方法、系统及装置
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