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申请/专利权人：福建工程学院
摘要：本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
主权项：1.一种体育辅助训练自动发球机器人，其特征在于：包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构；所述发射机构包括两排滚轮形成的V形发射轨道，位于发射轨道后方安装有驱动端朝向发射轨道的发射气缸，发射气缸驱动端安装有发射推板；所述夹取机构包括铰接安装于机架上能前后摆动的摆动架，所述摆动架自由端安装有能相对摆动架转动的转动架，所述转动架前端一侧设置有固定夹爪、另一侧设置有活动夹爪；所述转动架上通过螺栓固定连接有一固定座，所述固定座上开设有供转轴从中穿过的固定槽，所述固定座上连接有将转轴锁在固定槽中的锁紧螺钉，所述转轴位于固定槽中的轴段两侧设置有切面，固定槽的宽度与转轴两侧切面之间的宽度相适配；所述底盘上设置有用以驱动机架摆动的角度调节机构，所述角度调节机构包括能相对底盘前后滑动的滑动板，所述滑动板和机架之间连接有俯仰杆，俯仰杆上端铰接于机架上、下端铰接于滑动板上，所述滑动板由第三电机通过丝杆螺母副驱动前后滑动；所述机架和滑动板上分别通过螺栓连接有用以铰接俯仰杆的铰接座，所述机架上设置有多组沿其长度方向间隔排列的用以安装铰接座的安装孔位。
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权利要求：
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