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偏心摆动型齿轮装置 

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申请/专利权人:住友重机械工业株式会社

摘要:本发明提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置100具备内齿轮16、外齿轮14、使外齿轮14摆动的偏心体、配置于外齿轮14的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销32。内销32的节圆直径Dp与外齿轮14的齿顶直径De之比节圆直径Dp齿顶直径De为0.77~0.85,内销32的直径Dq与外齿轮14的齿顶直径De之比内销直径Dq齿顶直径De为0.06~0.10,内销32在内销32的节圆圆周上所占比例即,内销占有率为0.25以上。

主权项:1.一种偏心摆动型齿轮装置,其具备内齿轮、外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体、配置于所述外齿轮的轴向上的侧部的轮架及在从所述轮架的中心偏移的位置上与所述轮架连结并且贯穿所述外齿轮的多个内销,所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于,所述内销的节圆直径与所述外齿轮的齿顶直径之比即节圆直径齿顶直径为0.77~0.85,所述内销的直径与所述外齿轮的所述齿顶直径之比即内销直径齿顶直径为0.06~0.10,所述内销在所述内销的节圆圆周上所占比例即内销占有率在0.25以上且小于0.4的范围内。

全文数据:

权利要求:

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