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申请/专利权人：桐乡市四发机械设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种取毛机，包括机架；自动行走装置，设置于机架底部以带动机架在库房中移动；抓毛装置，设置于机架上，以对库房中的毛纤维进行依序抓取；剥毛装置，设置于机架上，对抓毛装置抓取的毛纤维进行剥离；输送装置，用于对剥离下的毛纤维进行收集并向后方工艺设备输送。通过上述结构，实现了于库房中毛纤维的机械化自动抓取，降低了工人的工作强度并提升了生产效率。

主权项：1.一种取毛机，其特征在于：包括机架；自动行走装置，设置于机架底部以带动机架在库房中移动；抓毛装置，设置于机架上，以对库房中的毛纤维进行依序抓取；剥毛装置，设置于机架上，对抓毛装置抓取的毛纤维进行剥离；输送装置，用于对剥离下的毛纤维进行收集并向后方工艺设备输送；所述自动行走装置包括纵向移动机构、横向移动机构以及第一驱动机构，所述纵向移动机构包括两根横梁，横梁位于机架底部且沿机架的宽度方向设置，两根横梁之间对称设置两根沿机架长度方向延伸的中梁，横梁的下方可转动的设置与其平行的第一转轴，第一转轴两端传动连接第一滚轮；所述横向移动机构包括对称设置的两个抬升架，两个抬升架交错处通过销轴铰接，所述销轴一端连接能够带动销轴升降的升降油缸，所述抬升架远离销轴一端与所述中梁铰接，两根中梁之间设置有两根分别与对应抬升架传动连接的第二转轴，第二转轴两端同轴连接第二滚轮；所述第一驱动机构包括与所述第一转轴传动连接的第一电机减速机以及与第二转轴传动连接的第二电机减速机；所述抓毛装置包括两组钉帘带动轮组，呈上、下分布的设置于机架中；钉帘，绕设于两组钉帘带动轮组上并在两组钉帘带动轮组带动下运动；第二驱动机构，设置于机架中并与其中一组钉帘带动轮组传动连接，以驱动钉帘带动轮组上的钉帘运动；所述钉帘带动轮组还包括升降架，所述升降架与机架通过调节螺杆连接，通过调节螺杆以调整第一升降机于机架中的高度位置，所述第一驱动机构固定于升降架上并随传动连接的钉帘带轮组同步升降；所述剥毛装置包括剥毛辊筒，述剥毛辊筒一端与所述机架可转动连接，另一端设置能够驱动其转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括偏心的设置于剥毛辊筒中的电机减速机，电机减速机的输出轴上同轴连接驱动轮，所述驱动轮的轮缘与所述剥毛辊筒的内壁抵接，所述机架上还设置有支撑座，支撑座伸入至剥毛辊筒中后与电机减速机固定连接，所述支撑座上还可转动的设置有两个定位轮，定位轮的轮缘与所述剥毛辊筒的内壁抵接，所述剥毛辊筒的外表面上周向均布有若干沿着剥毛辊筒的轴向延伸的皮板；所述输送装置包括设置于剥毛装置下方的接料斗，接料斗下方设置输送机构，输送机构下方设置能够接受从输送机构上掉落的毛纤维的伸缩管组件；所述输送机构包括两根沿机架宽度方向延伸的安装横梁，安装横梁上设置有两组输送组件，所述的两组输送组件对称于机架的中线设置且彼此间留有可供毛纤维掉落的间隙；所述输送组件包括平行设置的主动轴、从动轴，主动轴和从动轴上绕设输送带，主动轴的一端与安装横梁可转动连接，另一端与固设于安装横梁上的第五电机减速机传动连接，所述从动轴的两端可转动的插接于调整块中，所述安装横梁上还固定连接有调节座，调节座上螺接沿安装横梁长度方向延伸的调节丝杆，所述调节丝杆与所述调整块螺接，转动调节丝杆以调整调整块与调节座的相对位置；所述接料斗靠近钉帘的一侧设置呈倒置“V”型的间隙挡板，所述间隙挡板具有连接侧和调节侧，所述连接侧与接料斗的边缘相贴合，连接侧上还设置长圆形的调节孔，固定螺栓穿过调节孔后将间隙挡板固定于接料斗上，所述调节侧与所述钉帘平行设置。

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