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申请/专利权人：山东省物化探勘查院

摘要：本发明涉及无人机设备及地球化学勘查技术领域，具体地涉及一种可移动式土壤地球化学样品流转无人机工作站，包括可移动式车载控制台、无人机组和采样设备，样品流转步骤为：可移动式车载控制台获取无人机组和采样设备位置信息；每完成一次采样，由GPS射频触发模块完成采样点点位触发，可移动式车载控制台对无人机和触发点位进行匹配，无人机在导航下到达触发点位，通过电磁设备吸引样品磁吸片，完成样品回收，同时记录航迹信息。随着可移动式车载控制台的移动，相应的无人机和采样工作区域也发生变化，使控制范围同步移动，实现无人机组射频信号同步移动；本发明拓展了土壤地球化学样品采集及流转能力，监控了野外工作航迹，提高了工作效率。

主权项：1.一种可移动式土壤地球化学样品流转无人机工作站，其特征在于：包括可移动式车载控制台、无人机组和采样设备，所述无人机组包括无人机，每架无人机设置有：电磁设备，用于与样品袋上的样品磁吸片进行对接；射频信号接收端，一方面，用于射频信号接收，负责可移动式车载控制台射频信号的匹配；另一方面，当电磁设备吸引样品磁吸片后，发送定位信号重合指令至可移动式车载控制台；摄像头，用于引导无人机的飞控路线；GPS差分导航定位模块，用于接收可移动式车载控制台的指令，进行样品回收的位置导航和垂向悬停，及回收样品后返回可移动式车载控制台的位置导航，并记录相应航迹信息；顶部模块集成板，用于集成所述射频信号接收端、摄像头、GPS差分导航定位模块和电磁设备；所述采样设备包括：GPS射频触发模块，用于生成GPS点位并将该点位GPS射频触发信号传输至可移动式车载控制台；样品磁吸片，设置于样品袋顶部，其完成与无人机的电磁设备对接后，形成位置信息重合；所述工作站实现土壤地球化学样品流转的方法，包括以下步骤：1通过可移动式车载控制台获取无人机组和采样设备的位置信息；2以步骤1中获得的位置信息，采样设备每完成一次采样，由GPS射频触发模块完成采样点点位触发，可移动式车载控制台对无人机和触发点位进行匹配，并将触发点位信息发送至无人机的GPS差分导航定位模块，以保证无人机按正确位置到达GPS触发位置；3无人机在GPS差分导航定位模块的导航下，到达样品袋的GPS触发点位，通过低空悬停，采用无人机上设置的强力电磁设备吸引样品袋上设置的样品磁吸片，完成样品回收，通过无人机的射频信号接收端向可移动式车载控制台发出定位信号重合指令，可移动式车载控制台反馈携带样品袋的无人机返航指令，进行样品的流转工作；4携带样品袋的无人机返航，至设定位置，强力电磁设备停止工作，放下样品，实现一次样品流转，并记录相应航迹信息。

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百度查询： 山东省物化探勘查院 一种可移动式土壤地球化学样品流转无人机工作站