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申请/专利权人：湖南黑鲸数据科技有限公司

摘要：本发明公开了一种利用姿态传感仪精确核算工程机械工作工时的计时系统，包括数据储存处理模块、采集单元、数据转换单元、数据建模单元、状态判断单元、输出单元。该利用姿态传感仪精确核算工程机械工作工时的计时系统，通过机器学习和模型训练，对该机器的熄火状态、怠速状态、工作状态进行标定，由于不同的机器吨位不同，需要对每台机器进行学习和模型训练，同时在不同的工作状态也需要进行模型训练，比如挖土、打锤等不同的工作环境下的数据标定不一样，通过智能传感仪数据采集，实现对工程机械状态的判断，对工程机械状态建模、学习获取每种机器的标定算法应用，能够准确的知道工程机械每分钟的工作状态，数据实时性高、数据精确度高。

主权项：1.一种利用姿态传感仪精确核算工程机械工作工时的计时系统，包括：数据储存处理模块：所述数据储存处理模块对数据进行收集储存，通过内部设置的处理算法，对储存的数据进行处理分类，根据不同机械的种类，进行分类处理，所述数据储存处理模块与大数据云端相互连接，所述处理算法为：通过对轴加速的变化，找出周期内的变化幅度，根据数据的波动情况找到周期里最大和最小的一系列的点保留，重点的数据去掉，通过大数据处理、汇聚、滤波，去掉异常数据，以分钟为单位，对波动数据绝对值求均差，以分钟为单位，对波动大于两倍平均差的数据进行过滤，以分钟为单位，对剩下的数据，再次求平均差的值，得到平均均差值，通过大数据模型训练，对工作状态、熄火状态、怠速状态的参数值进行标定，通过机器学习和模型训练，对机器的熄火状态、怠速状态、工作状态进行标定，由于不同的机器吨位不同，需要对每台机器进行学习和模型训练，同时在不同的工作状态也需要进行模型训练，得到熄火、怠速、工作的范围值，根据训练的结果标定数据，对当前数据进行判断，根据当前的输出值和标定的参数进行比较，在不同的参数范围，分别界定为：熄火、工作、怠速；采集单元：所述采集单元安装在工程机械上，通过姿态传感仪采集机器数据；数据转换单元：所述数据转换单元用于数据的实时收集和录入，根据录入的数据进行实时的转换，并将转换之后的数据发送到所述数据储存处理模块中；数据建模单元：所述数据建模单元通过采集的数据，配合机械种类，通过机器学习和建模流程进行数据模型的构建，构建的模型与数据储存处理模块中的数据进行处理，进行数据的反馈；状态判断单元：所述状态判断单元根据所述数据建模单元构建的数据模型，通过状态判断流程对机械的状态进行识别，所述状态判断单元和所述数据储存处理模块之间电性连接；输出单元：所述输出单元将所述状态判断单元判断的数据进行输出，所述输出单元根据判断数据，输出相关状态。

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