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申请/专利权人：南京后摩智能科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车道线检测方法包括：获取包括有车道线的待检测图像；基于车道线检测模型对所述待检测图像进行处理，得到所述待检测图像的车道线描述参数；基于所述车道线描述参数，确定所述待检测图像中的车道线位置。本公开实施例可以对车道线进行准确检测。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：获取包括有车道线的待检测图像；基于车道线检测模型对所述待检测图像进行处理，得到所述待检测图像的车道线描述参数，其中，所述车道线描述参数包括融合有回归式抛物线的系数和相机参数的参数；基于所述车道线描述参数，确定所述待检测图像中的车道线位置；其中，所述基于车道线检测模型对所述待检测图像进行处理，得到所述待检测图像的车道线描述参数，包括：对所述待检测图像进行特征提取处理，得到第一特征序列；对所述第一特征序列进行位置编码，得到第二特征序列；利用编码器对所述第一特征序列和所述第二特征序列进行编码处理，得到编码序列；对所述编码序列进行位置解码，得到第三特征序列；利用解码器对所述编码序列和所述第三特征序列进行解码处理，得到解码序列；基于解码序列进行车道线参数预测，确定所述车道线描述参数。
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权利要求：
百度查询： 南京后摩智能科技有限公司 车道线检测方法、检测装置、电子设备和存储介质
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