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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种本车后方目标车辆的车道划分方法及存储介质，包括S1、构建本车后方车道线的曲率队列，获取本车后方车道线信息；S2、获取本车后方目标车辆质心的位置信息；S3、根据所述车道线信息和位置信息，获取目标车辆与车道线的位置关系；S4、根据所述位置关系获取目标车辆在车道线两侧车道中的压线量，根据该压线量获取目标车辆在各车道中的占比，根据该占比将目标车辆划分至对应车道。本发明无需安装额外传感器，极大节约系统成本。可以对目标的换道行为提前判断，使系统更加灵活高效；划分目标车所属车道时，考虑到目标可能压线行驶造成的结果不稳定，做出鲁棒性设计，可以提高整个系统性能的稳定性，使得后方车辆的车道划分更加准确。
主权项：1.一种本车后方目标车辆的车道划分方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、构建本车后方车道线的曲率队列，获取本车后方车道线信息；S2、获取本车后方目标车辆质心的位置信息；S3、根据所述车道线信息和位置信息，获取目标车辆与车道线的位置关系；S4、根据所述位置关系获取目标车辆在车道线两侧车道中的压线量，根据该压线量获取目标车辆在各车道中的占比，根据该占比将目标车辆划分至对应车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种本车后方目标车辆的车道划分方法及存储介质
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