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申请/专利权人：成都海科机械设备制造有限公司

摘要：本发明属于冰淇淋机技术领域，特别涉及一种自动冰淇淋机。其技术方案为：一种自动冰淇淋机，包括机体，机体上分别安装有冰淇淋机、机械手和杯架；所述杯架包括护罩，护罩上安装有用于放置圣代杯的落杯器和用于放置甜筒杯的甜筒架，护罩内安装有升降机构和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构，升降机构的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构。本发明提供了一种能自动取圣代杯或甜筒杯并接取冰淇淋的冰淇淋机。

主权项：1.一种自动冰淇淋机，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上分别安装有冰淇淋机（2）、机械手（3）和杯架；所述杯架包括护罩（4），护罩（4）上安装有用于放置圣代杯的落杯器（5）和用于放置甜筒杯的甜筒架（6），护罩（4）内安装有升降机构（7）和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构（8），升降机构（7）的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构（9）；下夹爪机构（9）具有小、中、大三个开合角度，上夹爪机构（8）具有中、大两个开合角度；其中，小开度时，夹爪能将甜筒杯夹紧；中开度时，夹爪仅支撑甜筒杯的最大杯口而不夹紧甜筒杯；大开度时，甜筒杯能从夹爪穿过；当机械手（3）抓取甜筒杯时，下夹爪机构（9）先张开到中开度，上夹爪机构（8）再张开到大开度，重叠的甜筒杯落到下夹爪机构（9）上；上夹爪机构（8）再合到中开度，以支撑除最下端甜筒杯以外的甜筒杯；下夹爪机构（9）合到小开度以将甜筒杯夹紧，升降机构（7）再带动下夹爪机构（9）往下移动一定距离，则最下层甜筒杯与上层甜筒杯分离；机械手（3）伸到最下层甜筒杯处，下夹爪机构（9）张开到大开度，甜筒杯落到机械手（3）上；所述上夹爪机构（8）包括上舵机（81），上舵机（81）安装于护罩（4）内，护罩（4）内转动连接有两个上夹爪（82），两个上夹爪（82）之间通过齿轮传动连接，上舵机（81）的输出端与其中一个上夹爪（82）的转轴连接；所述下夹爪机构（9）包括下舵机（91），下舵机（91）安装于升降机构（7）上，升降机构（7）上转动连接有两个下夹爪（92），两个下夹爪（92）之间通过齿轮传动连接，下舵机（91）的输出端与其中一个下夹爪（92）的转轴连接；所述升降机构（7）包括舵机安装架（71），舵机安装架（71）上安装有升降舵机（72），升降舵机（72）的输出端连接有摆动板（73），摆动板（73）上设置有导槽（731）；所述舵机安装架（71）上固定有滑轨（74），滑轨（74）上套设有滑块（75），滑块（75）上固定有连接板（76），下夹爪机构（9）安装于连接板（76）上，连接板（76）上固定有导杆（77），导杆（77）套设于导槽（731）内；所述护罩（4）上固定有前罩（41），落杯器（5）和甜筒架（6）安装于前罩（41）内，前罩（41）上固定有用于对圣代杯进行限位的圣代杯固定筒（42）和用于对甜筒杯进行限位的甜筒杯固定筒（43）；所述护罩（4）上固定有遮挡罩（44），上夹爪机构（8）和下夹爪机构（9）位于遮挡罩（44）内；所述遮挡罩（44）上设置有让位缺口（441），让位缺口（441）位于上夹爪机构（8）对应位置；所述机械手（3）包括机械手主体（31），机械手主体（31）的输出端连接有用于夹取圣代杯和甜筒杯的取料爪（32）；所述取料爪（32）上设置有用于取圣代杯的取料圈（321），取料圈（321）设置有开口；所述取料爪（32）上还设置有用于取甜筒杯的杯座（322），杯座（322）位于取料圈（321）下侧。

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