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申请/专利权人：西安建筑科技大学
摘要：本发明公开了一种PID控制器参数整定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：基于麻雀搜索算法构造最初种群；基于精英反向学习策略构造反向种群，获取最初种群以及反向种群中适应度低于预设值的个体，作为最终的初始种群；将初始种群中的个体解码得到Kp、Ki、Kd，并输入到卡尔曼滤波的PID控制器中，以得到每个个体的适应度函数值；将每个个体的适应度函数值进行排序，取适应度函数值最小个体所代表的位置为最优位置；将最优位置所对应的PID三个参数值作为最优PID参数并输出。本发明利用精英反向学习策略改进SSA优化卡尔曼滤波的PID控制器的Ki、Kd、Kp参数，具有鲁棒性强、系统响应速度快以及滤去噪声的效果好等特性，能够获得到全局最优的参数。
主权项：1.一种PID控制器参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤：基于麻雀搜索算法构造最初种群；基于精英反向学习策略构造反向种群，获取所述最初种群以及反向种群中适应度低于预设值的个体，作为最终的初始种群；将所述初始种群中的个体解码得到Kp、Ki、Kd，并输入到卡尔曼滤波的PID控制器中，以得到每个个体的适应度函数值；将所述每个个体的适应度函数值进行排序，取适应度函数值最小个体所代表的位置为最优位置；将所述最优位置所对应的PID三个参数值作为最优PID参数并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安建筑科技大学 一种PID控制器参数整定方法、系统、装置及存储介质
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