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申请/专利权人：敖勋毅

摘要：本发明涉及车辆控制，公开了一种根据路况调整车辆悬挂系统的方法，包括：向车辆的前方路面投射网格状的标记线；检测路面上形成的标记线网格的网格信息，所述标记线网格的网格信息包括网格的宽度、长度和变形度；根据检测到的所述标记线网格的网格信息计算路面的路况信息，所述路况信息包括路面平整度、路面坡度和路面障碍物信息；获取当前车速，并根据车速和所述路况信息适时调整车辆悬挂系统。本发明的方法能够更好地检测路况信息，并精确调整车辆悬挂系统，有效提高驾乘舒适性。本发明还公开了一种车辆悬挂控制装置。

主权项：1.一种根据路况调整车辆悬挂系统的方法，其特征在于，包括：通过红外激光发射器向车辆的前方路面投射网格状的标记线，所述红外激光发射器包括多个横向排列的红外激光二极管（1）、多个纵向排列的所述红外激光二极管（1）和旋转反射器（2），所述红外激光二极管（1）向旋转反射器（2）发射红外激光，所述旋转反射器（2）上设置有多个反射角度不同的反射叶片（21），所述旋转反射器（2）在电机的驱动下旋转，使得所述红外激光二极管（1）发射的红外激光依次照射到不同的所述反射叶片（21）上，横向排列的所述红外激光二极管（1）反射的红外激光经一个所述反射叶片（21）的反射后在路面上形成一条横向标记线，经多个不同的所述反射叶片（21）的反射后在路面上的不同位置形成多条所述横向标记线；纵向排列的所述红外激光二极管（1）反射的红外激光经一个所述反射叶片（21）的反射后在路面上形成一条纵向标记线，经多个不同的所述反射叶片（21）的反射后在路面上的不同位置形成多条纵向标记线；不同的横向标记线与不同的纵向光标记线在路面上的位置相互交叉，形成网格状的标记线；通过红外激光发射器投射形成所述标记线，并通过红外激光接收器检测路面上形成的标记线网格的网格信息，还通过红外摄像头检测路面上所述标记线网格的网格信息，所述标记线网格的网格信息包括网格的宽度、长度和变形度；根据检测到的所述标记线网格的网格信息计算路面的路况信息，所述路况信息包括路面平整度、路面坡度和路面障碍物信息；并比较根据红外激光接收器检测到的网格信息计算的所述路况信息与根据红外摄像头检测到的网格信息计算的所述路况信息的差值，当该差值小于第一设定值时，根据所述路况信息调整车辆悬挂系统；获取当前车速，并根据车速和所述路况信息适时调整车辆悬挂系统的悬挂硬度和悬挂高度，以提高驾乘舒适性，包括将所述路面平整度与第一设定平整度和第二设定平整度相比较，当所述路面平整度小于第一设定平整度时，降低车辆悬挂系统的悬挂硬度，并降低车辆悬挂系统的悬挂高度，当所述路面平整度大于等于第一设定平整度且小于第二设定平整度时，控制车辆悬挂系统采用标准悬挂硬度和标准悬挂高度；当所述路面平整度大于等于第二设定平整度时，提高车辆悬挂系统的悬挂硬度，并提高车辆悬挂系统的悬挂高度。

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权利要求：

百度查询： 敖勋毅 根据路况调整车辆悬挂系统的方法及车辆悬挂控制装置