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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司

摘要：一种用于关节置换术的导向敲击帽及敲击装置，在从敲击帽向敲击杆的力传递过程中有效减少径向分力。敲击帽包括敲击部、压簧套、钢珠、钢珠套、第一弹簧及冲击杆、至少包括第二弹簧的缓冲套和法兰端盖。冲击杆包括头部和杆部。第二弹簧套设在杆部外周并一起穿过敲击部的中空孔部，第二弹簧的远端抵接于钢珠套并且近端抵接于冲击杆的头部。法兰端盖固定安装于敲击部。在初始状态下，头部由第二弹簧的预紧偏置力而向近侧远离敲击部，形成于头部的外周缘的凸缘部由法兰端盖的止挡部限位。在冲击杆头部受到一次敲击之后，杆部对敲击杆二次敲击实现瞬时冲击力，驱动敲击杆前进而完成臼杯的安装。同时利用第二弹簧的弹性变形缓冲径向分力。

主权项：1.一种用于关节置换术的导向敲击帽，能够安装于敲击杆（1）的端部用以向敲击杆（1）传递敲击力，其特征在于，包括：敲击部（2）、压簧套（3）、钢珠套（4）、法兰端盖（5）和冲击杆（8），压簧套（3）内轴向贯通且贯通地在下侧设有锥形扩孔（31）、并在上端开设有台阶孔（32）；钢珠套（4）套设于压簧套（3）内，其下端径向均布有至少3个钢珠安装孔（41），各钢珠安装孔（41）内分别置入有钢珠（6），锥形扩孔（31）与钢珠（6）抵接，在敲击杆（1）轴向伸入连接于钢珠套（4）内时，钢珠（6）与沿径向开设在敲击杆（1）端部的钢珠环槽（10）限位抵接；敲击部（2）轴向贯通开设有第一安装孔（20），其包括第二端部（21）和套杆（22），钢珠套（4）上端穿过台阶孔（32）与伸入于台阶孔（32）内的套杆（22）下端连接，并且，位于套杆（22）的端部与台阶孔（32）之间的钢珠套（4）外沿轴向套设有第一弹簧（7）；冲击杆（8）包括杆部（81）和呈台阶结构的头部（82），杆部（81）下端穿过第一安装孔（20）经钢珠套（4）与敲击杆（1）的第一端部（11）相对并形成冲击间隙（100）；头部（82）与钢珠套（4）端部之间的杆部（81）沿轴向套设有第二弹簧（9）；法兰端盖（5）轴向开设有台阶通孔（51），头部（82）的外台阶沿（820）与台阶通孔（51）的内台阶沿（510）限位连接，头部（82）轴向上端伸出于台阶通孔（51）外用于承受敲击力，在第二弹簧（9）的作用下使头部（82）轴向下端与敲击部（2）的第二端部（21）之间形成缓冲间隙（200），缓冲间隙（200）大于冲击间隙（100），钢珠安装孔（41）径向朝向敲击杆（1）一侧的孔开口小于钢珠（6）的直径，和或法兰端盖（5）的周侧轴向通过螺钉与敲击部（2）的第二端部（21）固定连接，头部（82）和杆部（81）的交接部轴向形成有凹槽（80），第二弹簧（9）的轴向上端位于凹槽（80）内并与槽底相抵，杆部（81）沿轴向还套设有减震垫（91），该减震垫（91）的内周壁形成为随着向头部（82）去而扩径的锥形壁面（94），相应地杆部（81）具有与该锥形壁面相匹配的锥形区段（84），该减震垫（91）与第二弹簧（9）分体地形成，或者一体地串联连接成第二弹簧（9）从减震垫（91）上端侧伸出，或者一体地并联连接成第二弹簧（9）位于减震垫（91）中而不从减震垫（91）伸出。

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