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申请/专利权人：天津津航计算技术研究所

摘要：本申请提供一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置及方法，其中装置包括：多个天线单元、获取模块、控制模块；获取模块用于获取天线单元在无人机上的分布位置、无人机的位置信息、姿态信息和目标通信卫星的位置信息；处理模块用于：根据获取模块获取的信息选择朝向目标通信卫星的天线单元为通信天线；计算目标通信卫星相对于通信天线的指向角；控制通信天线的波束朝向指向角所指方向，对目标通信卫星的信号进行跟踪。通过选择朝向目标通信卫星的天线单元作为通信天线，计算目标通信卫星相对于通信天线的指向角，并控制通信天线的波束朝向指向角。能够实现全方位跟踪，不会有通信死角，使无人机能够在滚转角较大时实现与卫星通信。

主权项：1.一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置，其特征在于，包括:天线单元2，所述天线单元2设有多个且均安装在无人机1的侧壁上；获取模块4，所述获取模块4用于：获取所述天线单元2在无人机1上的分布位置、无人机1的位置信息、姿态信息和目标通信卫星的位置信息；处理模块5，所述处理模块5的输入端与所述获取模块4连接，输出端与所述天线单元2连接，所述处理模块5用于：根据所述天线单元2在无人机1上的分布位置、无人机1的位置信息、姿态信息和目标通信卫星的位置信息，选择朝向所述目标通信卫星的所述天线单元2为通信天线；根据所述目标通信卫星的位置信息、无人机1的位置信息和姿态信息计算所述目标通信卫星相对于所述通信天线的指向角；控制所述通信天线的波束朝向所述指向角所指方向，对所述目标通信卫星的信号进行跟踪；所述天线单元2具有多个阵元天线3；所述天线单元2至少设置三个；每个所述天线单元2包括至少四个具有相同波束宽度的阵元天线3；多个所述阵元天线3的波束宽度合成后形成所述天线单元2的波束宽度，所有所述天线单元2的波束宽度之和大于360度；多个所述天线单元2沿所述无人机1的周向均匀排布；所有所述天线单元2均具有相同的波束宽度；所述处理模块根据所述获取模块获取的所述天线单元2在无人机1上的分布位置解算出所有所述天线单元2位于所述无人机1的位置；根据无人机1的位置信息、姿态信息和所述目标通信卫星的位置信息，计算所有所述天线单元2距离所述目标通信卫星的距离，选择距离所述目标通信卫星最近的所述天线单元2作为通信天线。

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