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申请/专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司

摘要：本发明涉及机械手抓技术领域，且公开了一种便于进行快速维修的机械手抓，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部设置有安装框，所述安装框的顶部固定安装有电动杆，所述固定板的底部设置有抓手转动机构，所述抓手转动机构的内侧设置有气动驱动机构，所述安装框的内部设置有抓手安装机构。该便于进行快速维修的机械手抓，通过定位块插接在连接轴顶部的凹槽中，随后使电磁铁失电失去磁力，此时通过固定弹簧的弹力使滑动块在滑动腔中复位，使滑动块带动卡接轴插入到连接轴的卡接槽，使抓手固定安装在电动杆的底部，从而达到了无需使用螺栓固定，便于后期进行拆卸维修，同时防止螺栓长时间固定而发生松动的情况。

主权项：1.一种便于进行快速维修的机械手抓，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部固定安装有连接板（2），所述连接板（2）的顶部设置有安装框（3），所述安装框（3）的顶部固定安装有电动杆（4），所述固定板（1）的底部设置有抓手转动机构（5），所述抓手转动机构（5）的内侧设置有气动驱动机构（6），所述安装框（3）的内部设置有抓手安装机构（7）；所述抓手转动机构（5）包括第一铰接座（51），所述第一铰接座（51）固定安装在固定板（1）的底部左右两侧，所述第一铰接座（51）的外部铰接安装有侧抓板（52），所述固定板（1）的底部固定安装有第二铰接座（53），所述第二铰接座（53）的外部铰接安装有正抓板（54），所述侧抓板（52）的内侧设置有推动板（55），所述推动板（55）的左右两侧均设置有第一推动轮（56），所述推动板（55）的正面与背部均设置有第二推动轮（57）；所述气动驱动机构（6）包括第一气缸（61），所述第一气缸（61）固定安装在固定板（1）的底部中间位置，所述第一气缸（61）的内部滑动安装有第一气动杆（62），所述第一气动杆（62）远离第一气缸（61）的一端固定安装在推动板（55）的顶部，所述固定板（1）的底部固定安装有第二气缸（63），所述第二气缸（63）的内部滑动安装有第二气动杆（64），所述第二气动杆（64）远离第二气缸（63）的一端固定安装有压动板（65）；所述抓手安装机构（7）包括连接轴（71），所述连接轴（71）固定安装在连接板（2）的顶部，所述安装框（3）的内部开设有滑动腔（73），所述滑动腔（73）的内部滑动安装有滑动块（74），所述滑动块（74）的内侧固定安装有卡接轴（75），所述滑动块（74）与滑动腔（73）的内壁之间固定安装有固定弹簧（76），所述滑动块（74）的外侧固定安装有吸附块（78），所述滑动腔（73）的外侧内壁上固定安装有电磁铁（77）。

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