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申请/专利权人：深圳新智联软件有限公司

摘要：本发明涉及投影仪技术领域中的一种投影仪投影偏航角度确定方法、装置及投影仪，包括：根据投影仪的摄像头的投射比、所述摄像头到投影幕布的第一距离以及所述投影仪的投影镜头到所述投影幕布的第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上的投影画面大小；根据所述投影画面大小以及所述第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上投影的投影角点的投影角点坐标；根据旋转矩阵以及所述投影角点坐标，确定所述摄像头获取到的针对各所述投影角点的特征角点坐标；根据所述特征角点坐标、所述投影角点坐标、所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标以及所述摄像头的投射比，确定所述投影仪的投影偏航角度；根据投影偏航角度，对待投影图像进行校正。

主权项：1.一种投影仪投影偏航角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述投影仪的摄像头的投射比、所述摄像头到投影幕布的第一距离以及所述投影仪的投影镜头到所述投影幕布的第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上的投影画面大小；根据所述投影画面大小以及所述第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上投影的投影角点的投影角点坐标；根据旋转矩阵以及所述投影角点坐标，确定所述摄像头获取到的针对各所述投影角点的特征角点坐标；根据所述特征角点坐标、所述投影角点坐标、所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标以及所述摄像头的投射比，确定所述投影仪的投影偏航角度；其中，所述根据所述特征角点坐标、所述投影角点坐标、所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标以及所述摄像头的投射比，确定所述投影仪的投影偏航角度，包括：根据各所述特征角点坐标以及所述摄像头的投射比，在所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标与各所述特征角点坐标的连线的延长线上搜索对应的最佳搜索点，其中，各所述最佳搜索点为各特征角点坐标与所述所在镜头原点的镜头原点坐标构成的第一空间向量最佳接近对应的所述投影角点坐标与所述所在镜头原点的镜头原点坐标构成的第二空间向量的点；根据各所述最佳搜索点的坐标以及所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标，确定各所述最佳搜索点到所述镜头原点的距离；根据各所述最佳搜索点到所述镜头原点的距离，确定所述投影角点坐标构成的投影面相对所述投影镜头所在镜头原点的平面向量；根据所述平面向量以及各所述最佳搜索点对应的距离，确定所述投影仪的投影偏航角度；其中，所述根据所述平面向量以及各所述最佳搜索点对应的距离，确定所述投影仪的投影偏航角度，包括：在所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标与各所述特征角点坐标的连线的延长线上，以各所述最佳搜索点对应的距离构建第三空间向量；计算各所述第三空间向量与所述平面向量之间的夹角，得到所述投影仪的投影偏航角度。

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