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申请/专利权人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所

摘要：本发明公开了一种适用于田间细菌性病害防治的无人机喷洒器，涉及田间防护技术领域，包括外壳，外壳的上端固定连接有起飞装置，起飞装置设置有四组，且外壳的侧面还固定连接有支腿，储存组件，储存组件设置在外壳的下方，包括一个可以转动的安装架和六个存放筒，用于存放药剂，并减轻在无人机飞行过程中受到的液体惯性，更换组件，更换组件设置在外壳内，包括有一个槽轮和一个圆柱销，用于使安装架转动，自动检测组件，自动检测组件设置在安装架上，用于检测存放筒内的药剂剩余量，展开组件，展开组件设置在外壳内部，包括两个可以转动的喷洒排，用于增加喷洒范围，解决了在飞行过程中，液体药剂对无人机飞行影响的问题。

主权项：1.一种适用于田间细菌性病害防治的无人机喷洒器，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的上端固定连接有起飞装置（2），所述无人机喷洒器还包括；储存组件，所述储存组件设置在所述外壳（1）的下方，所述储存组件包括一个转动式的安装架（3）和六个存放筒（10），用于存放药剂，并减轻无人机在飞行过程中改变姿态时的液体惯性；还包括更换组件和自动检测组件；所述更换组件设置在所述外壳（1）内，所述更换组件包括槽轮（25）和圆柱销（26），用于使安装架（3）转动，进而更换不同存放筒（10）内的农药；所述自动检测组件设置在所述安装架（3）上，用于检测存放筒（10）内的药剂剩余量，并向更换组件发出指令；所述储存组件包括：转动柱（28），所述转动柱（28）的上端面与所述外壳（1）的下表面相固定连接，所述转动柱（28）的下表面与所述槽轮（25）的上表面相固定连接，所述槽轮（25）的下表面与所述安装架（3）的上表面相固定连接，所述安装架（3）的侧面还设置有安装筒（4），所述安装筒（4）的内壁与所述存放筒（10）的外表面相滑动连接，所述安装筒（4）的上方还设置有稳固架（11），所述稳固架（11）的端面与所述安装架（3）的上端侧面相固定连接，所述稳固架（11）的内壁也与所述存放筒（10）的外表面相滑动连接；所述更换组件包括：转动轴（27），所述转动轴（27）的下端面与所述圆柱销（26）的上端面相固定连接，所述圆柱销（26）的圆柱端表面与所述槽轮（25）上开设的槽口的槽壁相滑动连接，且所述槽轮（25）与所述圆柱销（26）组成槽轮机构，所述转动轴（27）的上端贯穿所述外壳（1）的下表面，且所述转动轴（27）的上端面固定连接有传动柱（15），所述外壳（1）的内部下表面还设置有电机（23），所述电机（23）的输出端与所述传动柱（15）的上端相传动连接；所述更换组件还包括：限位架（9），所述限位架（9）的下表面与所述外壳（1）的内部下表面相固定连接，所述限位架（9）的侧面还开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有滑动柱（29），所述滑动柱（29）处在所述限位架（9）外侧的一端固定连接有限位板（30），所述滑动柱（29）处在所述限位架（9）内侧的一端固定连接有泵体（8），所述泵体（8）朝向所述传动柱（15）的一端固定连接有限位杆（24）；所述传动柱（15）的表面上开设有一个斜向槽一（17）、一个斜向槽二（16）和一个横向滑槽（18），所述斜向槽一（17）的下端与所述斜向槽二（16）的下端面相连通，所述斜向槽一（17）的上端与所述斜向槽二（16）的上端通过所述横向滑槽（18）相连通，且所述限位杆（24）与所述斜向槽一（17）的槽壁相滑动连接。

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