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申请/专利权人：苏州市职业大学
摘要：本发明公开了一种双凸极永磁记忆电机的自适应超扭曲滑模控制方法，用来解决双凸极永磁记忆电机调速状态的不匹配扰动问题。首先设计滑动面，然后以此设计超扭曲控制器函数和非奇异终端滑模函数，该方法的优点在于不需要事先准确计算出扰动的上界和扰动估计误差，采用自适应超扭曲滑模控制方法可以进一步避免对双凸极永磁记忆电机控制系统施加过多的控制输入能量。此外，稳定性分析表明，该控制方案能够在一定扰动下的有限时间内使得驱动状态轨迹达到全局渐近稳定性。
主权项：1.一种双凸极永磁记忆电机的自适应超扭曲滑模控制方法，其特征在于，包括，首先设计滑动面，然后以此设计超扭曲控制器函数和非奇异终端滑模函数，从而能将双凸极永磁记忆电机受控状态驱动到滑动面中，并在有限的时间内进入平衡点；首先，双凸极永磁记忆电机的动力学方程式表示为， 式1中，Δp1和Δp2分别为双凸极永磁记忆电机控制系统的模型不确定总和和外界扰动的总和，x1为可测状态向量，f1t,x1为含有电机位置信息和时间信息的非线性向量未知函数，G1为设计的正常数，t为时间量；然后，根据自适应超扭曲滑模控制方法，给出滑模控制的滑动面函数σ和滑动面控制器函数u，使得双凸极永磁记忆电机控制系统快速达到所需性能，其受控状态便可进入滑动面；设计滑动面函数σx1为σx1＝λ2x1+k2式2中，λ2和k为正常数，将式2带入到双凸极永磁记忆电机的动力学方程式1中，并对σx1求导，得到σx1的时间导数为 滑动面控制器函数用于在有限的时间内将系统，在经过一定干扰后，仍然能驱动到指定的滑动面函数中；并将所提出的滑动面控制器函数u设计为 式4中，Gα和Gβ分别表示双凸极永磁记忆电机α和β方向的径向力，和分别表示Gα和Gβ的转置矩阵，ur、uf、ue和分别表示输入量、反馈量和误差。
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权利要求：
百度查询： 苏州市职业大学 一种双凸极永磁记忆电机的自适应超扭曲滑模控制方法
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