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申请/专利权人：常州安钦智能交通科技有限公司

摘要：本发明适用于交通流优化技术领域，尤其涉及基于车联网的智能交通流优化方法及系统，所述方法包括：采集路侧蓝牙信号，建立配对网络，并划定拥堵区域，向路侧蓝牙和拥堵区域内的车辆叠加唯一标识符；从所述拥堵区域中选取出实际速度大于阈值的车辆，定义为正常车辆，并确定头节点和尾节点，构建链表，查找出所述链表中的单项，建立单项与标识符的对应关系；绘制平面分布图。本发明通过计算实际速度，能够准确地展示出拥堵区域的拥堵程度，从而更好地优化交通管理，并通过与控制规则的配合，实现了对红绿灯的联动化控制，从而能够根据拥堵情况自动调整红绿灯时长，从而更好地优化交通流量，减少等待时间，提升交通适应性。

主权项：1.基于车联网的智能交通流优化方法，其特征在于，所述方法包括：采集路侧蓝牙信号，建立配对网络，并划定拥堵区域，向路侧蓝牙和拥堵区域内的车辆叠加唯一标识符；从所述拥堵区域中选取出实际速度大于阈值的车辆，定义为正常车辆，并确定头节点和尾节点，构建链表，查找出所述链表中的单项，建立单项与标识符的对应关系；其中链表由单项组成，每个单项都有一个指针，指向下一个单项，每个单项均对应拥堵区域内的一个车辆，链表的头部为头节点，尾部为尾节点；绘制平面分布图，将所述标识符标注到所述平面分布图中，遍历出链表中单项的数量，并基于预设的实际速度公式，计算出单项的实际速度，查询构建完成的红绿灯控制天梯表，并根据查询结果编辑控制规则，搭建所述控制规则与红绿灯的控制链路；其中红绿灯控制天梯表由实际速度项和对应的红绿灯时长项组成，控制规则为交替控制规则或跳动规则，控制规则以模板的形式展现；利用实际速度查询红绿灯控制天梯表，找到实际速度对应的红绿灯时长，将红绿灯时长整合到模板中，即可获得完整的控制规则，将完整的控制规则叠加到控制链路中，控制红绿灯；所述从所述拥堵区域中选取出实际速度大于阈值的车辆，定义为正常车辆，并确定头节点和尾节点，构建链表的步骤包括：从所述拥堵区域中实际速度大于阈值，并逐渐增加的车辆中确定为头节点；从拥堵区域中实际速度大于阈值，并逐渐减小的车辆中确定为尾节点；并行处理所述头节点和尾节点，构建链表；所述绘制平面分布图，将所述标识符标注到所述平面分布图中，遍历出链表中单项的数量，并基于预设的实际速度公式，计算出单项的实际速度的步骤包括：根据所述平面分布图中单项的数量，计算出车辆密度，基于所述链表的构造数据确定车辆密度最大值；计算出头节点和尾节点之间的距离，利用单项的数量除以头节点和尾节点之间的距离，计算出车辆密度，根据现有的构造数据，确定所述距离内的车辆密度最大值；根据预设的实际速度公式，计算出单项的实际速度；预设的实际速度公式为： ;其中V为实际速度，VF为链表的自由流速度，为车辆密度，为车辆密度最大值，a为常数。

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