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申请/专利权人：上海新纪元机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种座椅悬架半主动控制方法及座椅悬架，座椅悬架包括剪式机构、与剪式机构的支撑臂连接的气囊和可变阻尼器，座椅悬架半主动控制方法包括调节气囊的充气量使座椅和人体调整到平衡位置，并将气囊设置为保压状态；获取座椅处于平衡位置时的剪式机构高度和气囊气压值，根据剪式机构高度和气囊气压值计算座椅和人体的等效质量；实时获取车辆行驶过程中的簧上振动加速度和簧下振动加速度，根据簧上振动加速度和簧下振动加速度计算相对振动速度和振动控制变量；根据相对振动速度、振动控制变量和座椅和人体的等效质量计算期望阻尼力，控制可变阻尼器输出期望阻尼力，实现座椅减振效果。
主权项：1.一种座椅悬架半主动控制方法，所述座椅悬架包括剪式机构、与剪式机构的支撑臂连接的气囊和可变阻尼器，其特征在于，包括：调节气囊的充气量使座椅和人体调整到平衡位置，并将所述气囊设置为保压状态；获取座椅处于平衡位置时的剪式机构高度和气囊气压值，根据所述剪式机构高度和所述气囊气压值计算座椅和人体的等效质量；实时获取车辆行驶过程中的簧上振动加速度和簧下振动加速度，根据所述簧上振动加速度和簧下振动加速度计算相对振动速度和振动控制变量；根据所述相对振动速度、所述振动控制变量和所述座椅和人体的等效质量计算期望阻尼力，控制所述可变阻尼器输出所述期望阻尼力，实现座椅减振效果；其中，根据所述相对振动速度、所述振动控制变量和所述座椅和人体的等效质量计算期望阻尼力包括：计算的值，其中S为所述振动控制变量，为所述相对振动速度，当＞0时，所述期望阻尼力与簧上振动速度和所述簧上振动加速度成正比，通过如下公式计算所述期望阻尼力： 其中，为所述期望阻尼力，为天棚阻尼系数，为加速度阻尼系数，为所述簧上振动加速度，为簧上振动速度，为所述座椅和人体的等效质量，为重力加速度。
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权利要求：
百度查询： 上海新纪元机器人有限公司 座椅悬架半主动控制方法及座椅悬架
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