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一种基于降阶模型的路面材料参数动态时域反演方法 

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申请/专利权人:东玺技术(山东)有限公司

摘要:本发明涉及路面材料反演的技术领域,公开了一种基于降阶模型的路面材料参数动态时域反演方法,其包括获取三维路面结构;根据三维路面结构建立线弹性结构运动方程;基于线弹性结构运动方程建立基于Ritz向量运动方程;结合Rayleigh‑Ritz方法和静态修正方法,确定基于Ritz向量运动方程中的静荷载依赖的Ritz向量ri;基于Ritz向量的运动方程对比例阻尼问题进行坐标变换并求解,对非比例阻尼通过Newmark逐步积分法求解;提出未知路面材料参数识别方法,依据线弹性结构运动方程的解得到未知路面材料参数值。本发明反演未知路面材料参数值的精度较高,提出Ritz向量法进行降阶大大缩短了三维有限元模型在时域内的处理时间,并且采用Newmark逐步积分法解决了降阶后的非比例阻尼问题。

主权项:1.一种基于降阶模型的路面材料参数动态时域反演方法,其特征在于,包括:S1:获取三维路面结构;S2:根据三维路面结构建立线弹性结构运动方程,公式为: ;初始条件为;其中,M、C、K分别是n×n的质量、阻尼、刚度矩阵,分别是加速度向量、速度向量、位移向量,fs为空间分布的荷载向量,rt为时间相关函数;S3:基于线弹性结构运动方程建立基于Ritz向量运动方程,包括:采用由Ritz向量构造映射矩阵将线弹性结构运动方程中的位移向量、速度向量和加速度向量进行坐标变换,得到坐标变换方程: ;其中,是一个由Ritz向量构造的n×m映射矩阵,向量ri为依赖静荷载Ritz向量的生成向量,是m个未知广义坐标的向量;将坐标变换方程带入线弹性结构运动方程并左乘RT得到基于Ritz向量的运动方程: ;初始条件为t=t0时,;其中,;S4:结合Rayleigh-Ritz方法和静态修正方法,确定基于Ritz向量运动方程中的静荷载依赖的Ritz向量ri,包括:求解第一个Ritz向量以及求解除第一个Ritz向量外其余的Ritz向量,给定质量矩阵M、刚度矩阵K以及静荷载向量f,三角分解刚度矩阵;求解第一个Ritz向量: 求解; ;所述求解除第一个Ritz向量外其余的Ritz向量包括: 求解;其中i=2,...,m; 计算j=1,...,i-1; ; ; ;S5:基于Ritz向量的运动方程对比例阻尼问题进行坐标变换并求解,对非比例阻尼通过Newmark逐步积分法求解,所述对比例阻尼问题进行坐标变换后求解包括:寻找特征值和特征向量使得,可以将基于Ritz向量的运动方程进一步解耦得到比例阻尼问题坐标变换后的运动方程: ; ;其中i=1,...,m;对于非比例阻尼问题采用将基于Ritz向量的运动方程通过Newmark逐步积分法进行求解;S6:提出未知路面材料参数识别方法,依据线弹性结构运动方程的解得到未知路面材料参数值,包括:采用非线性最小二乘法计算时域内的输出误差,通过Gauss-Newton法对误差函数进行最小化,从而得到未知路面材料参数增量序列,通过向前有限差分法计算未知路面材料参数偏导数,进行敏感性分析,获得未知路面材料参数值。

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