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申请/专利权人：广东恒泰立华智能装备制造有限公司

摘要：本发明提供一种线路板插板装置，包括支架，支架上部设有CCD相机，支架内设有升降装置、进框装置、出框装置和抓板装置，升降装置和抓板装置并列设于支架的下部，进框装置连接在升降装置上，出框装置设于进框装置上方并与支架连接，抓板装置抓取进入到抓板装置指定位置的板件，抓板装置将板件翻转后插入到进框装置上的空框内，支架的侧面上设有第一气缸安装板，第一气缸安装板安装有推动气缸和压板，压板与推动气缸连接，出框装置的侧面设有第二气缸安装板，第二气缸安装板上安装有第一升降气缸和挡板，挡板与第一升降气缸连接。本发明能够精准定位插板框位置，精准计算插板位置，实现全自动化，减少人工成本，提高工作效率。

主权项：1.一种线路板插板装置，包括支架，其特征在于，所述支架上部设有CCD相机，所述支架内设有升降装置、进框装置、出框装置和抓板装置，所述升降装置和所述抓板装置并列设于支架的下部，所述进框装置连接在所述升降装置上，所述出框装置设于所述进框装置上方并与支架连接，所述抓板装置抓取进入到所述抓板装置指定位置的板件，所述抓板装置将板件翻转后插入到所述进框装置上的空框内，所述支架的侧面上设有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板安装有推动气缸和压板，所述压板与所述推动气缸连接，所述出框装置的侧面设有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上安装有第一升降气缸和挡板，所述挡板与所述第一升降气缸连接；所述升降装置包括气缸安装座、固定设于所述气缸安装座上的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸上方的导杆安装台以及位于所述导杆安装台上的升降板，所述第二升降气缸穿过所述导杆安装台与所述升降板连接；所述进框装置包括连接在所述升降板侧面的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第一电机、连接在所述升降板上的同步带安装架、连接在所述同步带安装架靠近所述第一电机的一端上的转动轴以及设于转动轴上和所述同步带安装架远离所述第一电机的一端上的同步带轮，所述转动轴上的同步带轮与所述同步带安装架上的同步带轮相互通过同步带连接，所述转动轴通过同步带与所述第一电机连接；所述出框装置包括固定连接所述支架一端的第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二电机、对称设置在所述支架两端的轴承安装板以及设于所述轴承安装板上的多根滚动轴，所述滚动轴之间通过同步带连接，所述滚动轴和所述第二电机通过同步带连接；所述转动轴的同步带轮与所述滚动轴相互间隔分布，所述抓板装置包括底座、安装在底座上的机械臂以及连接在机械臂上的夹紧装置。

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