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申请/专利权人：吉林省日月智感互联科技有限公司

摘要：本发明的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，属于智能监测技术领域。前置感知系统、前置中继北斗通信系统均设有多个，且多个前置感知系统和多个前置中继北斗通信系统一一对应构成多个前置系统，每个前置系统均与无人岛礁监测终端系统和无人岛礁监测协同交互系统信息互通，无人岛礁监测终端系统与入侵态势实时显示系统连接，无人岛礁监测协同交互系统与无人机系统信息互通。本发明实现了同时对广域范围内多个无人岛礁全时段无间断的智能监测，提供了无人状态下保持系统高续航性和高实时性兼具的解决方案，解决了无人岛礁与大陆超远距离的无线通信及入侵定位问题，增强了无人岛礁生态环境保护和监测的能力。

主权项：1.一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，其特征在于，所述监测系统包括前置感知系统、前置中继北斗通信系统、无人岛礁监测终端系统、无人岛礁监测协同交互系统、无人机系统及入侵态势实时显示系统，所述前置感知系统、前置中继北斗通信系统均设有多个，且多个所述前置感知系统和多个所述前置中继北斗通信系统一一对应构成多个前置系统，每个前置系统均与所述无人岛礁监测终端系统和所述无人岛礁监测协同交互系统信息互通，所述无人岛礁监测终端系统与所述入侵态势实时显示系统连接，所述无人岛礁监测协同交互系统与所述无人机系统信息互通；所述前置感知系统，用于采集振动感知的信号及判定是否遭到入侵，并将带有北斗定位信息的入侵告警信息上传至所述前置中继北斗通信系统；所述前置中继北斗通信系统，用于接收由所述前置感知系统生成的带有北斗定位信息的入侵告警信息，并将所述入侵告警信息发送至所述无人岛礁监测协同交互系统；所述无人岛礁监测协同交互系统，用于所述前置系统、无人岛礁监测终端系统和无人机系统的信息交互；所述无人岛礁监测终端系统，用于入侵态势及整个监测系统的状态监测、系统信息交互及决策辅助；所述无人机系统，用于通过拍摄高清照片和视频对入侵情况进行确认并同步反馈给所述无人岛礁监测协同交互系统；所述入侵态势实时显示系统，用于投影所述无人岛礁监测终端系统的高清海图和无人机实时同步视频；所述前置感知系统包括多个前置感知节点，每个前置感知节点包括：供电模块、北斗定位模块、信号处理模块、值守模块、第一无线通信模块和振动传感器，所述北斗定位模块、信号处理模块、值守模块和第一无线通信模块依次连接，所述振动传感器与信号处理模块连接，所述供电模块为所述北斗定位模块、信号处理模块、值守模块和第一无线通信模块供电；所述北斗定位模块，用于提供所述北斗定位模块所在的前置感知节点的定位信息；所述振动传感器，用于生成振动信号，并传递给所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于从所述振动信号中提取有效振动入侵信号，并对所述有效振动入侵信号进行判定，生成带有北斗定位信息的入侵告警信息；所述值守模块，用于受所述信号处理模块控制唤醒所述第一无线通信模块和北斗定位模块；所述第一无线通信模块，用于将所述入侵告警信息上传至所述前置中继北斗通信系统；所述无人岛礁监测终端系统包括无人岛礁前置系统部署数据库模块、数据分析模块、自检模块、数据存储模块、系统参数管理模块、信息交互模块、数据同步模块和高清卫星海图模块，其中，所述无人岛礁前置系统部署数据库模块，用于存储所有安装在无人岛礁上的所述前置感知系统的各前置感知节点的部署和定位数据；所述数据分析模块，用于实现根据所述信号处理模块提供的带有定位信息的入侵判定结果分析入侵人数、方位并实现入侵路径预判，同时进行数据整理归类、入侵态势分析；所述自检模块，用于实现无入侵状态下，所述值守模块每120小时唤醒第一无线通信模块一次，发送一次状态正常确认信息，所述自检模块通过各前置感知节点带有定位信息的状态确认信息判断各前置感知节点的故障情况；所述数据存储模块，用于实现实时数据记录、历史数据的更新和查询功能；所述系统参数管理模块，用于实现用户信息、北斗指挥机参数信息、指挥机下属各北斗通用用户机信息、无人机系统数据传输参数的设置；所述信息交互模块，用于实现前置中继北斗通信系统和无人岛礁监测协同交互系统内的北斗指挥机的信息交互和所述无人机系统信息交互功能；所述数据同步模块，用于实现无人机视频数据和入侵态势数据的同步功能；所述高清卫星海图模块，用于实现所述前置感知节点、无人机和入侵处置人员在高清海图上的精准定位可视化功能。

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