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一种定子自动插防水栓机装置 

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申请/专利权人:浙江巨力电机成套设备有限公司

摘要:本发明公开了一种定子自动插防水栓机装置,包括用于支撑的底座架、用于加工的机械部件和用于保护机械部件的防护罩;所述的底座架位于定子自动插防水栓机装置的最底部,机械部件和防护罩都设置于底座架之上,所述的防护罩将机械部件保护在内;本发明能自动送料(防水栓),并自动将线头定位较直,自动装配检测,实现了整体的自动化。

主权项:1.一种定子自动插防水栓机装置,其特征在于,包括用于支撑的底座架、用于加工的机械部件和用于保护机械部件的防护罩;所述的底座架位于定子自动插防水栓机装置的最底部,机械部件和防护罩都设置于底座架之上,所述的防护罩将机械部件保护在内;所述的底座架由横梁和竖梁组成镂空长方体;所述的镂空长方体包括台面板、阀岛箱、电气箱、右封板、后封板和传送条,所述的台面板设置于镂空长方体的顶端,台面板上设置有传送条;所述的防护罩由横梁和竖梁组成,其俯视呈“凸”状,所述防护罩突出位置为防护罩侧门,防护罩侧门底面缺失,防护罩内部镂空且其底面缺失;所述的机械部件设置于台面板上,包括回转盘部件、送料机械手机构、剪线头机构、振动盘、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构;所述回转盘部件设置于台面板的中间,送料机械手机构、剪线头机构、振动盘、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构设置于回转盘部件的周围;所述的传送条通过成对的传送条固定支架固定在台面板上;传送条上还设置有定子线托盘,所述的定子线托盘包括底板、定子座和顶升机构,所述的底板通过托盘限位块固定在传送条上,传送条对应定子座的位置设置有一处读取器,所述的读取器通过读取器安装板和读取器安装块安装在读取器固定支架上,读取器固定支架通过线体安装块固定在传送条上,所述的定子座设置在底板的上表面,定子座的旁边设置有扶正安装座,所述的顶升机构设置于底板的下表面,通过顶升定位板与底板连接,顶升机构由顶升导杆和顶升气缸组成,顶升气缸的活塞杆与底板的下表面接触,顶升导杆位于底板下表面的两端,顶升导杆与直线轴承接触,所述的直线轴承通过台面板上的轴承通孔固定在台面板上的,顶升气缸固定在台面板的下表面,顶升气缸的活塞杆穿过台面板上的活塞通孔与底板的下表面的中间接触;所述的电气箱呈长方形盒装设置于镂空长方体的左侧靠近镂空长方体后端处,并设置有电器左门和电器右门,所述的电器左门上设置有通风过滤网,电器右门上设置有电源开关和电源指示灯;所述的右封板设置于镂空长方体的右侧靠近镂空长方体后端处;后封板设置于镂空长方体后端面;所述的阀岛箱设置于镂空长方体的前端,并设置有阀岛箱封板,阀岛设置于阀岛箱内,因阀岛为一种已知的气电一体化控制元器件,故不作赘述;所述的阀岛箱和电气箱之间还设置有备用传送条空间,所述的备用传送条空间两侧的备用传送条空间封板设有供备用传送条通过的备用传送条放置通孔,所述的备用传送条放置在备用传送条空间内;底座架的底面四个角均设置有用于固定的支撑脚,所述的支撑脚成圆形块状通过支撑柱与底座架的底面连接;所述的防水栓安装机械手机构包括防水栓安装导向轴、防水栓安装固定板、螺杆滑台、滑台滑座、拖链和线头定位机构,所述的防水栓安装导向轴的一端与台面板固定连接,防水栓安装固定板设置于防水栓安装导向轴的另一端,所述的螺杆滑台位于防水栓安装固定板上,滑台滑座设置于螺杆滑台内,所述的拖链设置于螺杆滑台上方,线头定位机构设置于防水栓安装导向轴的旁边并与螺杆滑台连接;所述的防水栓安装导向轴的两端分别设置有防水栓安装固定座和防水栓安装导向轴安装座,防水栓安装导向轴设置有防水栓安装导向轴安装座的一端与台面板固定连接,防水栓安装导向轴的另一端通过防水栓安装固定座与防水栓安装固定板的背面固定连接,所述的防水栓安装固定座通过螺纹与防水栓安装固定板的背面紧固,在防水栓安装固定部的下方还设有加紧套;所述的防水栓安装机械手机构存在两个螺杆滑台,一个螺杆滑台呈水平方向放置,另外一个螺杆滑台呈水平垂直方向放置;所述水平方向放置的螺杆滑台设置在防水栓安装固定板的正面,水平方向放置的螺杆滑台包括螺杆滑台主体、螺杆滑台盖板、螺杆滑台伺服电机、螺杆滑台滑座和螺杆滑台端板;所述的螺杆滑台端板位于螺杆滑台主体的两端并将螺杆滑台主体和螺杆滑台盖板固定,在螺杆滑台主体一端的螺杆滑台端板上设置有螺杆滑台伺服电机,所述的螺杆滑台主体的正面设置有滑座空间并将螺杆滑台滑座设置在内,螺杆滑台滑座呈“凸”状,“凸”的中间部位镂空且下底面缺失,螺杆滑台盖板与螺杆滑台滑座接触并露出滑台滑座两侧边,使螺杆滑台滑座滑动,露出的滑台滑座两侧边与防水栓安装滑板连接;防水栓安装滑板的侧边设置有拖链安装块,所述的垂直方向放置螺杆滑台设置在防水栓安装滑板的中间,垂直方向放置螺杆滑台包括螺杆滑台主体、螺杆滑台盖板、螺杆滑台伺服电机、螺杆滑台滑座和螺杆滑台端板;所述的螺杆滑台端板位于螺杆滑台主体的两端并将螺杆滑台主体和螺杆滑台盖板固定,在螺杆滑台主体一端的螺杆滑台端板上设置有螺杆滑台伺服电机,所述的螺杆滑台主体的正面设置有滑座空间并将螺杆滑台滑座设置在内,螺杆滑台滑座呈“凸”状,“凸”的中间部位镂空且下底面缺失,螺杆滑台盖板与螺杆滑台滑座接触并露出滑台滑座两侧边,使螺杆滑台滑座滑动,露出的滑台滑座两侧边与线头定位滑板连接,所述的线头定位滑板下端面与压紧座连接,压紧座上设置有一对压紧座通孔,压紧座通孔的上方分别设有垫块,每个垫块上设置有一对垫块固定螺孔和一个垫块通孔,所述的垫块通孔上设置有导杆连接块,所述的导杆连接块呈椭圆状,椭圆状的两端分别设置有连接块通孔并于垫块通孔和压紧座通孔对应;所述的拖链设置于水平方向放置的螺杆滑台与防水栓安装固定板上方和防水栓安装滑板上,拖链包括拖链本体和拖链槽,所述的拖链本体呈“J”状,安装在拖链槽内,所述的拖链槽安装在水平方向放置的螺杆滑台与防水栓安装固定板的上方和防水栓安装滑板的拖链安装块上,通过拖链支架与防水栓安装滑板和线头定位滑板连接。

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