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申请/专利权人：福州国化智能技术有限公司
摘要：本发明提供一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台；所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方。通过同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。
主权项：1.一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台；所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方；还包括垫高平台；所述垫高平台包括相互连接的水平部和斜坡部；所述水平部设置在所述同步升降台阶的入口前；所述第二升降机构包括：第四支撑架；第四执行元件，所述第四执行元件的输出端连接于所述第二升降平台；第二滑动组，所述第二滑动组滑动连接于所述第四支撑架；所述第二升降平台固定连接于所述第二滑动组；所述第二升降机构还包括第四传动模块；所述第四执行元件的输出端连接于所述第四传动模块；所述第四传动模块还连接于所述第二升降平台；所述第四传动模块包括第四减速机、第三转轴、第三主动链轮、第三从动链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第二链轮轴、第三链条连接张紧杆、第三主动力链条及第三链条。
全文数据：
权利要求：
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