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申请/专利权人：深圳英飞拓仁用信息有限公司
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取视频图像帧；对所述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻的视频图像帧；根据所述第一行人区域与所述第二行人区域计算目标差值；若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域。本申请可以一定程度上解决目前当智能摄像机安装在运动设备上且跟踪目标也在运动时，对目标的跟踪容易中断的问题。
主权项：1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：获取视频图像帧；对所述视频图像帧进行行人检测，得到第一图像帧的第一行人区域以及第二图像帧的第二行人区域，所述第一图像帧与所述第二图像帧为相邻的视频图像帧；第一行人区域指行人在第一图像帧的坐标范围，该坐标范围是在以第一图像帧上的第一预设点为中心所建立的坐标轴上的坐标表示，第一图像帧的第一预设点可根据实际需求设置，第二行人区域指行人在第二图像帧的坐标范围，该坐标范围是在以第二图像帧上的第二预设点为中心所建立的坐标轴上的坐标表示，第二图像帧的第二预设点可根据实际需求设置；根据所述第一行人区域与所述第二行人区域计算目标差值，包括：根据各个行人区域的中心坐标计算目标差值，即计算第二行人区域的中心坐标与第一行人区域的中心坐标之间的目标差值；若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域；在所述若所述目标差值小于或等于预设差值，则将小于或等于所述预设差值的目标差值对应的第一行人区域和第二行人区域确定为同一行人的行人区域之前，包括：获取运动设备的速度；由于摄像机安装在运动设备上，摄像机随着运动设备的移动而移动；根据所述运动设备的速度确定所述预设差值；当运动设备的速度快时，预设差值较大，当运动设备的速度较慢时，预设差值较小；由于摄像机在移动，人也在移动，因此，根据摄像机的速度即运动设备的速度设置预设差值。
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百度查询： 深圳英飞拓仁用信息有限公司 一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质
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