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申请/专利权人：中国空间技术研究院
摘要：本发明所公开基于磁场驱动的触觉反馈结构要由表面薄膜、电极层、硅胶基底、永磁体；其中表面薄膜内置有线圈，接通电流时，线圈会在电流的作用下产生与硅胶基底下的永磁体方向相反的磁场，表面薄膜会在磁场的作用下与永磁体相互排斥，表面薄膜沿线圈磁场向上移动，与操作者的皮肤接触，产生一定的力与位移，使操作者产生一定的触感；断电后，表面薄膜回复至初始位置，不再与操作者接触，触感消失。该触觉反馈结构具有结构简单、体积小、成本较低且易于制造、集成；并可以通过控制电流的大小、方向以及频率控制表面的薄膜，提供不同的触感，可以实现反馈复杂的触觉信息。本发明还公开了一种触觉反馈系统及一种穿戴设备。
主权项：1.一种基于磁场驱动的触觉反馈结构，其特征在于，包括依次叠放且粘接为一体的表面薄膜、电极层、硅胶基底及永磁体；所述表面薄膜由硅胶表皮和线圈组成；所述线圈按预设规则卷绕，并嵌设于所述表面薄膜所形成的平面内部；所述电极层包括硅胶薄膜以及设于所述硅胶薄膜上的用于接入电源的电极对，所述电极对的电极正极及电极负极分别与所述线圈的头部及尾部电连接；所述电极层置于所述硅胶基底上，所述电极层上的两个柔性电极的电极引脚布置在薄膜外侧，与外部导线相连；所述表面薄膜设置在所述电极层上，所述表面薄膜通过粘结剂粘结在电极层上；所述硅胶基底为采用硅胶制成，并且所述硅胶基底与所述电极层贴合的一面设有与所述线圈相对的凹槽；整体贴合后所述凹槽形成为一封闭的气腔；所述永磁体粘接于所述硅胶基底下；所述永磁体所产生的磁场方向与所述线圈通电后产生的磁场方向平行；所述线圈为在同一平面内卷绕成的螺旋状结构，并与所述表面薄膜热合压装连接为一体；所述表面薄膜内嵌设有多个所述线圈，所述电极层上设有与每个所述线圈对应数量的电极对，每个所述线圈的头部及尾部分别与一个电极对的电极正极及电极负极电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 基于磁场驱动的触觉反馈结构、反馈系统、穿戴系统
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