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申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
摘要：本发明提供一种AGV底盘及AGV小车，其中，AGV底盘包括底盘主体；底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。实现了：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性，可衍生多种车型。
主权项：1.一种AGV小车，其特征在于，包括AGV底盘，所述AGV底盘包括底盘主体；所述底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；所述第一底盘通过底盘连接轴和所述第二底盘轴连接；还包括驱动系统，所述驱动系统设置在所述底盘连接轴的两端，所述驱动系统包括驱动轮，所述驱动轮与所述底盘连接轴的轴向一致；所述第一底盘与所述第一安装板可拆卸连接；所述第二底盘与所述第二安装板可拆卸连接；所述驱动系统包括驱动电机、驱动减速机、所述驱动轮和驱动安装架，驱动系统通过驱动安装架与底盘连接轴连接，再通过底盘连接轴装配在AGV底盘上，驱动安装架包括第一安装件和第二安装件，第一安装件设置有第一通孔和安装开口，第二安装件设置有第二通孔和安装凸起；安装凸起的形状和安装开口的形状对应设置，安装凸起设置在安装开口中，并且第一通孔的中心位置与第二通孔的中心位置在同一直线上，其中第一安装件和第二安装件均用于连接底盘连接轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江迈睿机器人有限公司 一种AGV底盘及AGV小车
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