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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明公开了基于邻近距离的单脉冲测角方法，主要解决现有技术测角精度较低、抗噪性能差的问题。其实现方案是：接收宽带雷达的和通道、方位差通道和俯仰差通道回波信号；获取各通道回波信号的高分辨一维距离像；对一维像门限检测，选取扩展目标的散射点并测出对应散射点距雷达的距离；测量扩展目标对应散射点的方位角和俯仰角；计算每个散射点的坐标以及其距离其他散射点的平均欧式距离；对平均欧式距离升序排序，剔除平均欧式距离相对较大的散射点，计算剩余散射点的几何中心坐标；根据几何中心坐标计算扩展目标的中心方位角和中心俯仰角。本发明测角精度高，抗噪性能强，测角稳定，抑制角闪烁效应效果好，可用于目标跟踪和探测。

主权项：1.一种基于邻近距离的单脉冲测角方法，其特征在于，包括：1接收宽带雷达的和通道回波信号srh、方位差通道回波信号srst和俯仰差通道回波信号srph，并对其分别进行脉冲压缩，得到和通道的高分辨一维距离像Xh、方位差通道的高分辨一维距离像Xst和俯仰差通道的高分辨一维距离像Xph；实现流程如下：1a四个阵元的天线方向图F1、F2、F3、F4表示如下: 其中，θ为目标方位角，为目标俯仰角，θk为方位偏角，为俯仰偏角，θB为半功率波束宽度，θ0为雷达指向的方位角，为雷达指向的俯仰角，T为取转置，exp为指数函数，×为矩阵叉乘；1b根据四个阵元的天线方向图得到雷达和通道天线方向图Fsum、方位差通道天线方向图Fst、俯仰差通道天线方向图Fph；Fsum＝F1+F2+F3+F4Fst＝F1-F2-F3+F4Fph＝F1+F2-F3-F41c根据天线方向图得到宽带雷达的和通道回波信号srh、方位差通道回波信号srst、俯仰差通道回波信号srph； srst＝sr·Fst·Fsum+nsrph＝sr·Fph·Fsum+n其中，为回波信号，Ai为第i个散射点的幅度，fc为载波频率，为调频斜率，B为带宽，Tp为脉宽，为时延，Ri为第i个散射点距离雷达的距离，i为第i个散射点，Tr为脉冲重复周期，m是指第m个脉冲重复周期，v为目标速度，c为光速，n为高斯白噪声，K为扩展目标的散射点数，为矩形信号，2根据和通道高分辨一维距离像Xh的峰值划定门限Th，利用该门限检测扩展目标所对应的K个散射点，并求出每个散射点距离雷达的距离Ri，其中i＝1,...,K；3利用比幅单脉冲测角法分别计算宽带目标对应散射点的方位角θi和俯仰角4根据计算的每个散射点的方位角θi、俯仰角及距雷达的距离Ri，计算每个散射点的坐标xi,yi,zi；5对每个散射点的坐标xi,yi,zi，计算其距离其他K-1个散射点的平均欧氏距离6对计算得到的所有平均欧式距离按升序排序，保留前K′个散射点，剔除其余散射点，计算保留的K′个散射点的几何中心坐标xc,yc,zc，K′＝ceilK3，其中ceil表示向上取整；7根据几何中心坐标xc,yc,zc计算扩展目标的中心方位角和中心俯仰角

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