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一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台及其控制系统 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台及其控制系统,所述基于PLC控制系统的茎秆切割试验台包括固定梁,所述固定梁上固定安装有PLC控制器,还包括:切割组件,所述切割组件位于所述固定梁上,并与所述PLC控制器电性连接;以及茎秆传送机构,所述茎秆传送机构与所述固定梁相连接,并与所述PLC控制器电性连接,且所述茎秆传送机构还与所述切割组件相配合安装;其中,茎秆传送机构包括有平移输送组件、间距调节组件和地表仿形组件;本发明基于PLC控制系统的茎秆切割试验台,实现对茎杆作物的切割过程参数确定,为割台理论研究提供研究基础。

主权项:1.一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台,包括固定梁,所述固定梁上固定安装有PLC控制器,其特征在于,还包括:切割组件,所述切割组件位于所述固定梁上,并与所述PLC控制器电性连接;以及茎秆传送机构,所述茎秆传送机构与所述固定梁相连接,并与所述PLC控制器电性连接,且所述茎秆传送机构还与所述切割组件相配合安装;其中,茎秆传送机构包括有平移输送组件、间距调节组件和地表仿形组件,所述平移输送组件与所述固定梁固定连接,平移输送组件上安装有间距调节组件,所述间距调节组件上设置的有茎秆作物,且所述平移输送组件还与地表仿形组件相连接;PLC控制器控制地表仿形组件动作的同时,PLC控制器通过控制平移输送组件带动间距调节组件上的茎秆作物向切割组件方向运动的方式,实现对茎秆作物切割过程中各种参数的确定;所述平移输送组件包括:步进电机,所述步进电机通过电机座与所述固定梁固定连接,并与所述PLC控制器电性连接;驱动链轮,所述驱动链轮通过联轴器二与所述步进电机的输出端固定连接;以及传动链轮,所述传动链轮的数量为多个,多个所述传动链轮通过传动链条与所述驱动链轮相连接,且所述传动链轮还与所述地表仿形组件相连接;所述地表仿形组件包括:联轴器一,所述联轴器一与所述传动链轮相连接;鱼眼轴承座,所述鱼眼轴承座与所述联轴器一相连接;以及电动推杆,所述电动推杆的一端与所述鱼眼轴承座相连接,电动推杆的另一端固定安装在地表上;所述间距调节组件包括:固定横梁,所述固定横梁通过链条连接座与所述传动链条固定连接;固定板,所述固定板数量为多个,多个所述固定板均通过滑槽滑动安装在所述固定横梁上,且所述固定板还通过固定螺栓与所述固定横梁固定连接;以及夹持单元,所述夹持单元位于所述固定板上,且所述夹持单元上设有茎秆作物;所述夹持单元包括:茎杆安装座,所述茎杆安装座与所述固定板滑动连接,其中,每块固定板上对称设有两块茎杆安装座,每块茎杆安装座上均设有茎杆固定板,两块茎杆固定板之间通过多个调节螺栓相连接;调节弹簧,所述调节弹簧套设在所述调节螺栓上,并位于两块所述茎杆固定板之间;以及压力应变片,所述压力应变片的数量为多个,多个所述压力应变片分别安装在两套所述茎杆固定板的内侧壁上。

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