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申请/专利权人：南通沪江船舶科技有限公司

摘要：本发明涉及舰船舾装焊接技术领域，具体为一种船用舾装焊接用调角度的夹持工装，包括底座，底座的上方通过能够左右运动的平移装置连接有底部支撑装置，且底部支撑装置上同心设置有中间转动座，中间转动座通过第一驱动电机驱动沿着底部支撑装置旋转。该装置通过底部支撑装置、中部转动座和中部支撑装置所组成的水平转动结构来进行水平方向的角度调节，通过升降座、转动轴和转动装置组成的调节结构来调节垂直方向的角度，然后利用第一丝杆电机、第二丝杆电机、顶部调向装置和底部调节电机来进一步的调整舾装工件的位置，解决了现有焊接用夹持工装对工件夹持的可调节自由度小、调节精度低的问题，可以有效提高工件焊接的质量。

主权项：1.一种船用舾装焊接用调角度的夹持工装，其特征在于，包括：底座（23），所述底座（23）的上方通过能够左右运动的平移装置（2）连接有底部支撑装置（8），且底部支撑装置（8）上同心设置有中间转动座（10），所述中间转动座（10）通过第一驱动电机（11）驱动沿着底部支撑装置（8）旋转；中部支撑装置（7），所述中部支撑装置（7）包括与中间转动座（10）同轴安装的支撑平台（705），且中间转动座（10）通过第一蜗轮蜗杆驱动装置（5）驱动支撑平台（705）旋转，所述底部支撑装置（8）与支撑平台（705）之间设置有用于测量支撑平台（705）转动角度的第一光栅传感器（13）；升降座（6），支撑平台（705）通过底部调节电机（704）驱动升降座（6）沿着支撑平台（705）升降，且升降座（6）上通过第二驱动电机（20）驱动有能够旋转的转动装置（4），且升降座（6）和转动装置（4）之间设置有用于测量转动装置（4）旋转角度的第二光栅传感器（21）；顶部调向装置（3），所述顶部调向装置（3）包括固定在转动装置（4）上的顶部连接板（302），且顶部连接板（302）上固定安装有顶部调向电机（304），所述顶部调向电机（304）的输出端固定有顶部导轨（24），且顶部导轨（24）上固定安装有第二丝杆电机（29），所述第二丝杆电机（29）的输出端通过丝杆驱动有沿着顶部导轨（24）运动的第二移动座（28），且第二移动座（28）上通过夹具（26）固定舾装工件（25）；控制器（22），所述控制器（22）固定在底座（23）上，且控制器（22）分别与第一驱动电机（11）、第一光栅传感器（13）、底部调节电机（704）、第二光栅传感器（21）、顶部调向电机（304）和第二丝杆电机（29）电性连接；所述平移装置（2）包括固定在底座（23）上的底部导轨（203），且底部导轨（203）上固定安装有第一丝杆电机（204），所述第一丝杆电机（204）的输出端通过丝杆驱动有沿着底部导轨（203）运动的第一移动座（202），且第一移动座（202）上固定安装有支撑架（201）；所述底部支撑装置（8）包括与支撑架（201）的顶部固定的底部连接架（802），且底部连接架（802）上固定安装有配合套筒（801），所述配合套筒（801）与中间转动座（10）转动安装，且底部连接架（802）上一体成型有第二齿圈（803），所述中间转动座（10）上固定安装有第一驱动电机（11），且第一驱动电机（11）的输出端驱动有与第二齿圈（803）啮合连接的第一主动轮（12），所述第一光栅传感器（13）固定安装在配合套筒（801）和支撑平台（705）之间，且第一蜗轮蜗杆驱动装置（5）固定在中间转动座（10）上，所述升降座（6）包括与支撑平台（705）配合的升降柱（603），且升降柱（603）的顶部固定安装有用于安装转动装置（4）的配合座（601）；所述转动装置（4）包括转动臂（401），且转动臂（401）上固定有转动套筒（402），所述转动套筒（402）与配合座（601）转动安装，且第二光栅传感器（21）安装在转动套筒（402）和配合座（601）之间，所述转动臂（401）的顶部与顶部连接板（302）固定安装，且转动套筒（402）上固定安装有第一齿圈（403），所述第二驱动电机（20）固定安装在配合座（601）上，且第二驱动电机（20）的输出端驱动有与第一齿圈（403）啮合的第二主动轮（19）；所述配合座（601）内转动安装有转动轴（17），且转动装置（4）上固定安装有用于夹紧转动轴（17）的挤压推杆（404），所述转动轴（17）上固定安装有第四蜗轮（18），且配合座（601）上设置有第二蜗轮蜗杆驱动装置（1），所述第二蜗轮蜗杆驱动装置（1）包括与配合座（601）固定安装的第二旋转电机（104），且第二旋转电机（104）的输出端驱动有第三蜗杆（102），所述配合座（601）上转动安装有与第四蜗轮（18）啮合连接的第四蜗杆（103），且第四蜗杆（103）上同心固定有与第三蜗杆（102）啮合安装的第三蜗轮（101），所述第二旋转电机（104）与控制器（22）电性连接。

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