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申请/专利权人：北京天兵科技有限公司

摘要：本发明提供一种发动机安装举升设备、火箭尾段装配方法和系统，该举升设备包括：相对设置的第一立柱和第二立柱；升降底座，分别安装在第一立柱和第二立柱相对的一侧；竖直驱动机构，分别安装在第一立柱和所述第二立柱上，并与升降底座活动连接，用于驱动所述升降底座的上升和下降；支撑环，设置在升降底座的顶部，用于固定火箭一级尾段。本发明实施例通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱下降，将发动机自动与火箭一级尾段对接，然后再通过驱动机构驱动升降底座带动支撑环上的火箭一级尾段沿着第一立柱和第二立柱上升，与火箭一级舱段对接，以实现一次性安装多台发动机。

主权项：1.一种火箭尾段装配方法，其特征在于，所述火箭尾段装配方法基于一种发动机安装举升设备，所述安装举升设备包括：相对设置的第一立柱（1）和第二立柱（2）；升降底座（3），分别安装在所述第一立柱（1）和所述第二立柱（2）相对的一侧；竖直驱动机构，分别安装在所述第一立柱（1）和所述第二立柱（2）上，并与所述升降底座（3）活动连接，用于驱动所述升降底座（3）的上升和下降；支撑环（4），设置在所述升降底座（3）的顶部，用于固定火箭一级尾段（A）；旋转驱动机构，安装在所述升降底座（3）的顶部，并与所述支撑环（4）连接，用于驱动所述支撑环（4）翻转；所述火箭尾段装配方法包括：通过所述竖直驱动机构驱动升降底座（3）带动所述支撑环（4）沿着所述第一立柱（1）和所述第二立柱（2）竖直上升，将所述支撑环（4）与火箭一级尾段（A）对接；将若干发动机（B）分别放置在安装位置；通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座（3）带动所述支撑环（4）沿着所述第一立柱（1）和所述第二立柱（2）竖直下降，将所述火箭一级尾段（A）与所述发动机（B）对接，将所述发动机（B）安装在所述火箭一级尾段（A）；通过所述竖直驱动机构驱动所述升降底座（3）带动所述支撑环（4）沿着所述第一立柱（1）和所述第二立柱（2）竖直上升后，通过所述旋转驱动机构驱动所述支撑环（4）翻转，将安装有所述发动机（B）的火箭一级尾段（A）与火箭一级舱段（D）对接；或者，通过所述旋转驱动机构驱动所述支撑环（4）翻转，将安装有所述发动机（B）的火箭一级尾段（A）与火箭一级舱段（D）对接。

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