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申请/专利权人：陕西银兴智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种智能落地式拆码垛机，涉及物流传输技术领域，包括主体，所述主体上设置有两个夹爪，还包括差速夹持机构，其包括两组分别用于驱动两个所述夹爪靠近主体中心的驱动组件，所述差速夹持机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，两组所述驱动组件同步驱动两个夹爪靠近主体中心，在所述第二状态，仅一组所述驱动组件驱动一个夹爪靠近主体中心。本发明提供的一种智能落地式拆码垛机，差速夹持机构处于第一状态时两组驱动组件能够同步驱动两个夹爪靠近主体中心，差速夹持机构处于第二状态时仅通过一组驱动组件驱动一个夹爪向主体中心移动，如此即可在不迫使货物移动到主体中心的情况下对货物进行夹持固定。

主权项：1.一种智能落地式拆码垛机，包括主体，所述主体上设置有两个夹爪，其特征在于，还包括：差速夹持机构，其包括两组分别用于驱动两个所述夹爪靠近主体中心的驱动组件，所述差速夹持机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，两组所述驱动组件同步驱动两个夹爪靠近主体中心，在所述第二状态，仅一组所述驱动组件驱动一个夹爪靠近主体中心；所述驱动组件包括转动连接在主体上的螺杆，所述夹爪上固定有与螺杆螺纹连接的驱动杆，所述驱动杆滑动连接在主体上；两个所述螺杆对称设置在主体上，所述差速夹持机构包括两个分别固定在两个螺杆相对一端的传动齿轮，还包括转动件，所述转动件转动连接在两个螺杆相对的一端上，所述转动件上转动连接有驱动齿轮，两个所述传动齿轮均与驱动齿轮啮合；在转动件相对主体转动时，其能够带动驱动齿轮同步绕螺杆转动，由于驱动齿轮同时与两个传动齿轮啮合，使得驱动齿轮在绕螺杆转动时能够同时带动两个传动齿轮转动，也即转动件转动时能够同步带动两个螺杆在主体上同向转动，从而带动两个夹爪同步向主体中心靠近，此即为差速夹持机构的第一状态；在第一夹爪抵触到货物的侧壁时，对应的螺杆和传动齿轮无法继续在主体上转动，此时若另一个夹爪也抵触到货物的侧壁，则说明货物处于主体的中心位置，两个夹爪能够同时抵触货物的两侧壁以对货物进行夹持固定，若另一个夹爪还未抵触到货物的侧壁，则说明货物未处于主体的中心位置，此时转动件继续转动能够带动驱动齿轮在无法转动的传动齿轮上滚动并带动另一个传动齿轮转动，从而带动未抵触货物的另一个夹爪继续向主体中心移动，如此即可通过转动件仅带动一个夹爪移动，此即为差速夹持机构的第二状态；所述主体上滑动连接有驱动条，所述转动件上固定有与驱动条传动连接的传动轮；所述主体上固定有负压管，所述负压管末端固定有吸盘，所述吸盘与负压管连通，所述负压管内滑动连接有活塞；所述主体上设置有用于迫使活塞靠近吸盘的第一弹性件和用于提升活塞以使活塞远离吸盘的提升组件；所述提升组件包括固定在连接板上的L形杆，所述L形杆和驱动条相对的一端均构造有相互适配的楔形面；所述主体上固定有泄压管，所述泄压管一端连接在吸盘内，另一端设置有封堵球，所述主体上设置有用于迫使封堵球对泄压管端头进行封堵的第二弹性件，还包括泄压件；所述泄压件包括构造在驱动条一端的楔形块。

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