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申请/专利权人：株式会社埃克西斯

摘要：本发明提供一种能够提高与构造物的检查有关的作业效率、作业精度的检查辅助系统。本发明的特征在于，自主行走装置100根据基于第一检查图像的行走命令自主行走到目标位置，拍摄第一检查图像内包含的摄影对象来获取第二检查图像，信息处理装置200从第二检查图像内包含的摄影对象中提取与第一检查图像内包含的摄影对象匹配的匹配对象，将以能够识别的方式确定第一检查图像内包含的与匹配对象匹配的摄影对象的确定信息同该匹配对象进行对应。

主权项：1.一种检查辅助系统，使用自主行走装置获取在对构造物的检查中使用的检查图像，并将获取到的所述检查图像保存到数据库中，所述自主行走装置构成为能够基于接收到的行走命令进行自主行走、并且搭载有拍摄所述检查图像的摄影单元，所述检查辅助系统的特征在于，具备：图像处理单元，其针对保存到所述数据库的所述检查图像，提取被拍摄在该检查图像内的一个或多个摄影对象，能够判别所提取出的摄影对象是否为所述构造物中产生的劣化部分；确定信息处理单元，其将每个摄影对象在所述构造物内的位置信息作为用于以能够识别的方式确定所提取出的各个摄影对象的确定信息来与各个摄影对象进行对应；检索单元，其从保存于所述数据库的所述检查图像中检索第一检查图像；以及命令生成单元，其生成第一行走命令，该第一行走命令用于使所述自主行走装置自主行走到能够拍摄由所述检索单元检索到的所述第一检查图像内包含的摄影对象的目标位置，其中，所述自主行走装置基于接收到的所述第一行走命令自主行走到所述目标位置，拍摄所述第一检查图像内包含的摄影对象来获取第二检查图像，所述图像处理单元从所述第二检查图像内包含的摄影对象中提取与所述第一检查图像内包含的摄影对象匹配的匹配对象，所述确定信息处理单元将所述第一检查图像内包含的与所述匹配对象匹配的摄影对象的所述确定信息同该匹配对象进行对应，在从所述第二检查图像提取出的摄影对象中包含第二劣化部分的情况下，由所述图像处理单元执行估计处理，在所述估计处理中，通过将所述第二劣化部分与从所述第一检查图像提取出的摄影对象内包含的第一劣化部分关于各自的形状、色彩以及位置进行比较，来估计是否所述第一劣化部分发展而成为了所述第二劣化部分，在所述估计处理被肯定的情况下，所述图像处理单元提取所述第二劣化部分来作为针对所述第一劣化部分的所述匹配对象，所述确定信息处理单元附加被赋予为所述第一劣化部分的所述确定信息的位置信息，来作为所提取出的所述第二劣化部分的所述确定信息，在所述估计处理被否定的情况下，所述图像处理单元提取所述第二劣化部分来作为相对于所述第一检查图像而言的非匹配对象，所述确定信息处理单元附加基于被赋予为未被判别为劣化部分的其他摄影对象的所述确定信息的位置信息而决定的位置信息，来作为所提取出的所述第二劣化部分的所述确定信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社埃克西斯 检查辅助系统