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申请/专利权人：青岛纳控智能科技有限公司;山东科技大学
摘要：本实用新型涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种车厢壁挂煤清理机器人，旨在解决现有煤炭在卸煤过程中存在“挂壁”现象，无法完全靠自重完成卸煤，需要人工辅助处理，不但增加工人的作业负担，而且存在安全隐患的问题。该车厢壁挂煤清理机器人，通过驱动液压缸带动作业大臂桁架绕着顶板铰链支座动作，通过驱动液压缸伸张或收缩，完成电动滚筒远离或进入火车厢的动作，通过对电动滚筒供电，使电动滚筒带动绝缘橡胶皮条转动完成壁挂煤的清理工作，无需人工辅助处理，减轻工人的作业负担，减少安全隐患。通过“液压+电动”的组合方式实现快速移动作业以及车厢内壁挂煤的快速清理工作，六节火车厢8同步完成车厢内壁挂煤的清理工作，提高了工作效率。
主权项：1.一种车厢壁挂煤清理机器人，其特征在于，包括立柱，所述立柱的下端固定安装在二楼看台上，相邻的两个所述立柱之间设置支座安装顶板，所述支座安装顶板的下端面中部固定安装驱动液压缸，所述支座安装顶板的下端面两端固定安装顶板铰链支座，所述驱动液压缸和所述支座安装顶板的下端安装作业大臂桁架，所述作业大臂桁架的前端安装电动滚筒。
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权利要求：
百度查询： 青岛纳控智能科技有限公司 山东科技大学 车厢壁挂煤清理机器人
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