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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于协作机器人的IO接口电路，包括DCDC电路、MCU系统、热插拔控制器、推拉电路；所述DCDC电路用于将母线电压转换为工具电压，与所述热插拔控制器的电源输入接口连接；所述MCU系统通过IO与热插拔控制器的控制接口连接；所述热插拔控制器输出连接推拉电路；所述MCU系统通过控制IO电平实现所述推拉电路输出高低电平的切换；能够解决对工具执行器的电容负载支持及热插拔操作，还能适配多种形式传感器或其他连接方式电源。
主权项：1.一种用于协作机器人的IO接口电路，其特征在于，包括DCDC电路、MCU系统、热插拔控制器、推拉电路；所述DCDC电路用于将母线电压转换为工具电压，与所述热插拔控制器的电源输入接口连接；所述MCU系统通过IO与热插拔控制器的控制接口连接；所述热插拔控制器输出连接推拉电路；所述MCU系统通过控制IO电平实现所述推拉电路输出高低电平的切换。
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权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 一种用于协作机器人的IO接口电路
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